長田 正 | 九州システム情報技術研究所
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概要
関連著者
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長田 正
九州システム情報技術研究所
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長田 正
九州大学工学部
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査 紅彬
九州大学大学院システム情報科学研究科
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木室 義彦
九州大学工学部
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長田 正
(財)九州システム情報技術研究所
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単 蘭〓
九州大学工学部
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原 健二
福岡県工業技術センター
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査 紅彬
北京大学情報科学センター
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単 蘭〓
九州大学工学部情報工学科
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長谷川 勉
九州大学大学院システム情報科学
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岡田 伸廣
九州大学
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村松 彰二
クラリオン(株)
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村松 彰二
(株)日立製作所日立研究所
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村松 彰二
株式会社日立製作所日立研究所
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河原崎 徳之
神奈川工大
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岡田 伸廣
九州大学工学研究院
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章 宏
九州大学大学院工学研究科電気工学専攻
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亀山 伸
九州大学工学部
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査 紅彬
九州大学工学部電気工学科
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長田 正
九州大学・工学部
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査 紅彬
九州大学・工学部
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原 功
産業技術総合研
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原 功
九州大学工学部
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江籐 淳次
九州大学工学部電気工学教室
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章 宏[他]
九州大学大学院工学研究科電気工学専攻
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長谷川 勉
九州大学大学院 システム情報科学研究院
著作論文
- 正則化による複数距離画像の統合及びその3次元モデリングへの応用
- 統計モデルを用いた輪郭特徴と3次元曲面の再構成
- 曲面特徴の一貫性に基づく弛緩法による三次元形状復元
- 群知能ロボット総論
- 異種ビジュアルセンサを組み合わせたアクティブビジョンシステムとそのパーツピッキングへの応用
- 曲面パッチに基づく画像記述を利用した三次元曲面物体の認識
- 基本曲面パッチの集合による画像の記述
- Configuration 空間における障害物記述に関する考察
- 視点集合の演算によるアスペクトグラフの生成
- ビジュアルフィードバック手法を利用した配電線工事における電線把握システムに関する研究
- ジョイント・マップを用いたマニピュレ-タの衝突回避経路の生成
- 球面画像上でのオプティカルフロー計算
- 球面画像を考慮した六角形画素チェイン符号化法
- 球面六角形画像ピラミッドを用いた球面投影による全方位画像処理
- ももち地区に新スポット誕生
- 中間目標を用いた双方向探索の導入によるSTRIPSの効率化について
- プランニングにおける連接的目標処理の一手法 : 時間推論による順序関係の導出について
- プランニングの効率化の一手法 : 関連規則の導出について
- ロボットはどこまでヒトに近づけるか
- ロボット研究の今後の課題
- ロボットにおけるプランニング問題
- 組立作業手順計画
- 自律分散システムと情報処理 (自律分散システム) -- (自律分散システムの現状と課題)