球面画像上でのオプティカルフロー計算
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概要
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動画像から得られるオプティカルフローを用いてカメラ運動を推定する試みが数多くなされている.この一つの方法として,カメラの視線を全方向とする全方位画像を取得し,この動画像によるオプティカルフロー分布から空間内のカメラの3次元運動を推定することが提案されている.従来の方法では,全方位画像として円筒画像を用いているため,カメラ運動のすべての自由度を求めることは困難であった.本論文は,全方位画像として六角形画素を用いた球面画像を提案し,この画像上でオプティカルフローを計算する.この計算結果をもとにカメラ運動を推定する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1996-11-25
著者
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