統計モデルを用いた輪郭特徴と3次元曲面の再構成
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
不連続の保存を考慮したデータ再構成問題では,マルコフ確率場とライン過程の考え方を用いた正則化手法の有効性が確かめられている.しかしながら,この手法には,推定困難な正則化パラメータ値の選択が再構成結果を左右するという問題と非線形最小化問題を高速に解かなけれぱならないという問題があった.本論文では,こうした問題を克服するため,正則化パラメータの最適値を推定しつつ非線形最小化問題における大局的最小化を行うという性能をもち合わせたデータ再構成手法を提案する.本手法は,観測雑音の分散を連続性の仮定のもとで推定しておき,正則化パラメータによる除去雑音の分散の可制御性に基づいて,除去雑音と観測雑音の分散が等しくなるように正則化パラメータの更新と決定論的近似解法による再構成とを繰り返す.輪郭曲線の偏角関数と3次元曲面の再構成問題に本手法を適用し,その有効性を確認した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1996-10-25
著者
関連論文
- 中国麦積山石窟のデジタルアーカイブとVRコンテンツ
- 材質感モデルの自動生成(一般セッション(2))
- 1P1-G1 オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットをベースとした研磨ロボットの開発 : 被研磨画像を用いた研磨可能領域モデルの生成(47. PC/AT互換機を用いたオープンロボットコントローラ)
- 三次元形状モデルの面クラスタ再帰分割に基づく階層型データ構造と高速描画処理の実現(コンピュータグラフィックス)
- Narrow Band Methodの高速化とその位相適応型幾何モデリングへの応用(コンピュータグラフィックス(CG))
- 面クラスタ分割に基づく幾何形状の階層型データ構造と高速描画処理
- Narrow Band Methodの高速化とその位相適応型モデリングへの応用
- 地図更新作業のための観測地点計画
- 三次元環境モデルの注視点に基づく形状詳細度制御
- 3次元モフォロジーに基づく曲面の形状進化を用いた位相適応型物体モデリング
- 3次元物体自動モデリングのための視点空間表現と視点計画計算法
- 可変サイズ球の掃引を用いた位相適応型物体モデリング
- 可変サイズ球の掃引を用いた位相適応型物体モデリング
- 不確定環境における物体配置変化の検出手法
- 最適ポリゴン近似と連続変形法による3次元物体モデル生成法
- 複数の距離画像の統合による3次元物体モデル生成のための視点計画
- 正則化による複数距離画像の統合及びその3次元モデリングへの応用
- 多数台移動ロボットのためのシミュレータ : 危険な状況の検出とユーザへの表示
- 階層的三角形メッシュによる三次元曲面物体のモデリング
- 階層的三角形メッシュによる三次元曲面物体のモデリング
- 階層的三角形メッシュによる三次元曲面物体のモデリング
- 統計モデルを用いた輪郭特徴と3次元曲面の再構成
- 曲面特徴の一貫性に基づく弛緩法による三次元形状復元
- 群知能ロボット総論
- Fast Level Set Methodを用いた3次元人体形状の実時間計測システムの構築
- Fast Level Set Methodの提案とビデオ画像の移動物体のリアルタイム追跡(画像情報)
- 異種ビジュアルセンサを組み合わせたアクティブビジョンシステムとそのパーツピッキングへの応用
- 曲面パッチに基づく画像記述を利用した三次元曲面物体の認識
- 基本曲面パッチの集合による画像の記述
- ガウス写像を利用した3次元曲面体の姿勢の決定 (3次元計測技術)
- ガウス写像における曲面の姿勢パラメーターを推定する方法について
- Configuration 空間における障害物記述に関する考察
- Applications of 3D Digital Technologies in Archaeology and Digital Heritage
- 視点集合の演算によるアスペクトグラフの生成
- ビジュアルフィードバック手法を利用した配電線工事における電線把握システムに関する研究
- ジョイント・マップを用いたマニピュレ-タの衝突回避経路の生成
- 球面画像上でのオプティカルフロー計算
- 球面画像を考慮した六角形画素チェイン符号化法
- 球面六角形画像ピラミッドを用いた球面投影による全方位画像処理
- ももち地区に新スポット誕生
- 中国麦積山石窟のデジタルアーカイブとVRコンテンツ(デジタルミュージアム・アーカイビング)
- 中間目標を用いた双方向探索の導入によるSTRIPSの効率化について
- プランニングにおける連接的目標処理の一手法 : 時間推論による順序関係の導出について
- プランニングの効率化の一手法 : 関連規則の導出について
- Estimation of Surface Curvatures by Means of Surface Fitting Adapted to Shape Changes and Its Application to Image Segmentation
- ロボットはどこまでヒトに近づけるか
- ロボット研究の今後の課題
- ロボットにおけるプランニング問題
- 組立作業手順計画
- 自律分散システムと情報処理 (自律分散システム) -- (自律分散システムの現状と課題)