ガウス写像における曲面の姿勢パラメーターを推定する方法について
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概要
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測光学ステレオ法を利用して,あるいはレーザービームやレンジファインダなどを用いて,曲面における面素の傾きや距離などを抽出することができる.このような三次元情報に基づく対象物の局所的な表現はすべて定量表現(quantitative representation)である.物体を認識するためには,これをより抽象的な定性表現(qualitative representation)に変換して,記述する必要がある.本稿では,機械部品など人工物体によくある円柱曲面と回転面のガウス写像(Gaussianprojection)を求め,このような曲面の記述を得ることを試み,さらに,ガウス球上の平面曲線を含むその平面のパラメーターを推定することにより円柱面と円錐面の姿勢パラメーターを決める方法について述べる.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1986-10-01
著者
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