曲面特徴の一貫性に基づく弛緩法による三次元形状復元
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概要
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複雑な曲面物体を認識するには,曲面の面素傾きや面曲率といった高次形状特徴をかなり高い精度で抽出しなければならない.しかし,一般に,実画像データに様々な雑音が含まれるため,そのデータにおいては,特徴抽出に欠かせない微分演算などを行うことがほとんど不可能である.これに対し,本論文は,曲面の局所的連続性拘束に基づく弛緩法を用いて,距離画像に実在する曲面を再構成しながら,より正確な曲面形状特徴をも同時に獲得していく新しい三次元形状復元法を提案する.論文では,まず,距離画像を入力とした場合の曲面復元問題を定式化したうえ,曲面の連続性拘束を形状特徴の一貫性拘束に置き換えて問題を再定義していく着想について述べる.次に,ここで用いられる形状特徴の幾何学的性質を調べ,それらを復元する反復推定アルゴリズムを構成し,視線方向に対するその不変性を示す.さらに,この復元過程では曲面の不連続点が消失してしまう恐れがある問題に対し,曲面の不連続性を考慮した非線形拡張アルゴリズムを与え,その実行に必要な曲面不連続性評価法を説明する.最後に,実験結果を示し,実画像に対する本手法の有効性を明らかにする.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1996-08-15
著者
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