テンプレートマッチングにおけるハードウェア化と高速化手法の開発

概要

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屋外における移動物体の追跡や位置計測などにテンプレートマッチング技術が適用されるようになり, 照明変動に頑強な正規化相関係数に基づくテンプレートマッチング手法の適用要求が強まっている.しかし, 実際の応用分野に正規化相関係数を用いた手法を適用するためには, 正規化相関係数を高速に求める必要がある.そこで, 本論文では, 計算量の大きな正規化相関係数演算をハードウェア化することにより高速化を実現する.検討した方法は, 正規化相関係数演算を五つの演算要素に分割し各々ハードウェア化するものであり, テンプレートマッチング処理がもつ局所性を利用した自由度の高い並列演算方式を同時に提案することにより処理の高速化を図る.また, 更なる高速化のために, ピラミッド構造の適用を検討し, ピラミッド構造を扱うことのできるハードウェアを実現した.実機を用いた評価では, 開発したハードウェアの性能を評価するとともに, 実際の屋外システムである交通流計測システムに適応した例を用いて有効性を確認した.
社団法人電子情報通信学会の論文
2000-07-25