空間微分および差分処理を用いた車両抽出法
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概要
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本論文では, 市販の画像処理装置で実現可能な, フレーム間差分法により初期背景画像を作成し, その初期背景画像を用いた背景差分法を基本に空間微分法を活用して車両を抽出する方法を提案する. 本手法はフレーム間差分画像の論理和演算により背景領域を求めて初期背景画像を生成し, その初期背景画像をもとに路面の明るさの変化率に基づいて車両に隠された路面の輝度値を推定して動的に背景を更新し, その背景画像と入力画像から得られる背景差分画像および空間微分画像を用いて車両を抽出する手法である. 予備実験において, 動的背景更新により影の移動時, 薄暮時においても良好な背景画像が得られた. また, 雨天時の薄暮, 夜間シーンの映像をもとに1組の固定したパラメータを用いて車両抽出の評価実験を行い, 全体で95%以上の車両認識率および3%以下の過剰検出率を達成し, 本手法の有効性を確認した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-11-25
著者
-
小林 芳樹
株式会社日立製作所日立研究所 情報制御第二研究部
-
小林 芳樹
(株)日立製作所
-
北村 忠明
(株)日立製作所 日立研究所
-
北村 忠明
(株)日立製作所日立研究所
-
高藤 政雄
(株)日立製作所日立研究所
-
小林 芳樹
日立 日立研
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