1A1-A28 三次元形状計測装置による建設構造物の出来形計測 : 施工中の計測データと設計データのリアルタイム照合
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
We have developed the technology to get structure's 3D shape quickly by 3-Dimensional Measurement Mobile, using a gyroscopic 2D scanner. 2D scanner can change the attitude flexible and is loaded on a cart followed by Total Station. The coordinate of measured data by 2D scanner is changed for the structure's coordinate with the position and attitude information of 2D scanner. The design data is prepared as Landxml format made by 3D CAD system, and taken in a system. 3-Dimensional Measurement Mobile can check the measured shape with the design shape at real-time.
著者
関連論文
- 群ロボットによる未知環境三次元地図の自動作成のための動作計画手法(画像認識,コンピュータビジョン)
- 非線形有限要素解析を模したニューラルネットワークを用いた軟性臓器ボリュームモデルの変形シミュレータ(コンピュータグラフィックス)
- AdaBoostによる気道・食道自動識別(画像認識,コンピュータビジョン)
- Boostingによるカメラ選択を用いた行動認識(一般セッション1,移動カメラ画像処理におけるパターン認識とメディア理解)
- 逆投影と幾何拘束を用いた2D/3D位置合せ(画像認識,コンピュータビジョン)
- 逆投影と幾何拘束を用いた2D/3D位置合わせ--3次元環境モデル化のための自動テクスチャマッピング
- 並列Fast Level Set Methodによる移動体の高速な三次元形状復元(幾何解析と形状復元,画像の認識・理解論文)
- 幾何学的整合性に基づくレンジデータとカラー画像の位置合わせ(一般セッション1)
- 次世代型建設作業用マニピュレータによる建設系産業廃棄物処理RTシステムの開発
- 情報構造化環境における情報管理の一手法
- 自己発信情報の組み込みによる移動体の分離追跡
- 移動ロボットによる統一座標系での広域分散カメラキャリブレーション(画像認識,コンピュータビジョン)
- 統計的形状モデルを用いた2枚のX線投影像からの大腿骨形状の3次元復元 : 実X線投影像を用いた形状復元実験(セッション1(位置合わせ・固有空間法))
- AdaBoostによる気道・食道自動識別--自動気管内挿管システムの開発を目指して
- 2P1-N-120 内視鏡下外科手術ロボットシステムの最適セッティング(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-N-115 内視鏡手術シミュレータのための基礎データ取得(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 806 手術ロボットシステムZEUSの最適セッティング(O.S.2:医療福祉応用メカトロニクス,九州支部 第58期総会・講演会)
- SIR/MCMCパーティクルフィルタを用いた分散カメラとレーザによる複数移動体の同時追跡
- モード切り替えを伴うパーティクルフィルタ(一般セッション1,移動カメラ画像処理におけるパターン認識とメディア理解)
- 2視点からの二次元X線投影像と統計的形状モデルを用いた大腿骨形状の三次元復元(生体工学)
- 実体を伴うプロアクティブインタフェースによる双方向遠隔コミュニケーション実験(ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア解理・言語理解,ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア解理・言語理解,一般)
- 実体を伴うプロアクティブインタフェースによる双方向遠隔コミュニケーション実験(ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア理解・言語理解)
- 実体を伴うプロアクティブインタフェースによる双方向遠隔コミュニケーション実験(ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア理解・言語理解)
- 2A1-1F-F5 2 足歩行機械の 3D 揺動歩容
- 部分空間分離に基づく関節構造を持った物体の運動と形状の推定法
- F-1402 壁面作業装置による補修工事の作業安全性向上(S51-1 産業・化学機械の安全性)(S51 産業・化学機械の安全性)
- CPS SLAMの研究 : 大規模建造物の高精度三次元幾何形状レーザ計測システム
- 2A1-1F-A5 4 足歩行ロボットのエネルギー効率向上に関する研究
- 3次元パラメトリック形状モデルと2枚のX線投影像を用いた股関節の形状復元
- 外壁タイル診断ロボットの開発と導入事例
- ロボットタウンの共通プラットフォーム技術のメカニズム
- 論理判定型DPマッチングによる類似区間検出(パターン認識と理解,画像の認識・理解論文)
- 統計的手法を導入した論理判定型DPマッチングによる類似区間検出(一般セッション4(映像処理1),文字・文書の認識・理解)
- 実体を伴うプロアクティブヒューマンインタフェースのためのジェスチャの早期認識・予測に関する検討
- 2P1-1F-D7 Level Set Method を用いた 3 次元物体形状の生成と追跡
- 2P1-1F-D2 Selective Fast Narrow Band 法の提案とカメラ画像上の移動物体実時間追跡
- 新工法 外壁板取付システムの開発--垂直養生枠設置下における安全なPCa外壁板の取付け
- 石積ロボット (建築工事の省人・省力化機械)
- Partly Locality Sensitive Hashing を用いた時系列データからの高頻度パターン抽出
- 1A2-C15 次世代マニピュレータによる廃棄物分離と選別システムの開発 : 中間報告
- 2P1-B12 建設現場における作業環境計測IRTシステムの開発(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-L04 外壁タイル自動診断ロボットの開発(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-C04 気管内挿管の自動化のための気道・食道画像の識別(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P2-B22 透視投影因子分解法を用いた鏡面球映りこみ像の三次元形状推定(ロボットビジョン)
- 2A2-A16 多指ハンドを有するハンドアームシステムを用いた動的多面体把持
- 1A2-C14 外壁タイル自動診断ロボットの開発(その2) : タイル診断ロボットによる調査事例
- 2A1-C01 力覚提示を目的とする腹腔鏡下手術シミュレータにおける制御則の検討(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P1-G04 CPS SLAMの研究 : 第2報 CPSとレーザ計測による屋内3次元地図の自動構築実験(Localization and Mapping)
- 2A1-H06 腹腔鏡下手術シミュレータのための鉗子触覚パラメータの計測(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-E13 LRFを搭載した群ロボットによる未知環境三次元地図の自動作成
- 2A2-L01 移動ロボットによる統一座標系での広域分散カメラキャリブレーション(空間知)
- 1A1-A17 手が物体に加える力の計測に基づく手作業の分節化
- 1P1-H17 把握認識のための触覚センサ素子配置の決定手法(ハプティックインタフェース)
- 1A1-E06 移動ロボット群を用いた大規模文化遺産の幾何・光学モデリング
- 2P1-H10 環境固定センサとロボット搭載センサによる協調センシング(空間知)
- 2P1-D05 複数カメラによるリアルタイム・モデルベースモーショントラッキング(ロボットビジョン)
- 2A1-C09 人間・ロボット共生環境における日用品追跡システム
- 1A1-C17 接触情報を用いた物体の関節回転軸位置の推定
- 2P1-E11 ロボットタウンの実現に向けて : 分散ビジョンによるロボットと人の行動計測
- 2A1-A24 モデルベースドモーションキャプチャのための個体適応人体モデルの構築
- 2A2-G21 超音波内視鏡画像の立体重畳表示システムの開発
- 1A1-A28 三次元形状計測装置による建設構造物の出来形計測 : 施工中の計測データと設計データのリアルタイム照合
- リアルタイム評価を目的とした三次元形状計測システムの開発
- リアルタイム評価を目的とした三次元形状計測システムの開発
- 1A1-E08 レーザリフレクタンス画像とBag-of-featuresを用いたレーザ搭載移動ロボットの3次元位置同定
- 三次元形状計測装置を用いた建設構造物の施工管理システムの開発
- 三次元形状計測装置を用いた建設構造物の施工管理システムの開発
- 1A1-J03 外界センサレス動的物体操作手法の実験的検証(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 2P2-H01 超音波内視鏡画像の立体重畳表示システムの開発 : 内視鏡画像と超音波立体画像の重畳表示実験(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-L01 歩行者の見えの変化に頑強な個人識別(ロボットビジョン)
- 2A1-L06 リフレクタンス画像を用いた距離画像の欠損修復(ロボットビジョン)
- 1A1-B10 三次元形状計測装置による建設構造物の出来形計測 : リアルタイム照合の実現と道路トンネル工事への適用(建設・解体ロボット・メカトロニクス)