1A2-C14 外壁タイル自動診断ロボットの開発(その2) : タイル診断ロボットによる調査事例
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
We have developed the Tile Inspection Robot which are equipped the function to inspect tile clack and exfoliative tile. The function to inspect tile clack is achieved by taking a picture by a camera and analyzing the picture. The function to inspect exfoliative tile is achieved by hitting a wall with percussion device and judging using sound pressure of a picked echo. And its 2 functions were integrated by exclusive software for inspection. More Tile Inspection Robot was used for an inspection in an outer wall in a building, and showed that there is no inferiority more than a check result by a person.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
白都 滋
東急建設 (株) 技術研究所
-
遠藤 健
東急建設(株)
-
白都 滋
東急建設 技術研究所
-
白都 滋
東急建設(株)技術研究所 建築構造研究室
-
加藤 晃敏
東急建設株式会社建築技術部
-
加藤 晃敏
東急建設 建築技術部
-
安部 満
東急建設
-
白都 滋
東急建設
-
遠藤 健
東急建設
-
白都 滋
東急建設(株)技術研究所建築構造研究室
関連論文
- 次世代型建設作業用マニピュレータによる建設系産業廃棄物処理RTシステムの開発
- 23194 中央コア壁を有する超高層RC造建物の開発 : その1 28層建物による耐震設計(耐震壁(3),構造IV)
- 23195 中央コア壁を有する超高層RC造建物の開発 : その2 L型断面耐震壁の曲げせん断実験概要(耐震壁(3),構造IV)
- 23196 中央コア壁を有する超高層RC造建物の開発 : その3 L型断面耐震壁の耐力と変形性能(耐震壁(3),構造IV)
- 23292 既存鉄筋コンクリート造柱の炭素繊維シート補強に関する実験研究 : その1 実験概要(耐震補強(5),構造IV)
- 23293 既存鉄筋コンクリート造柱の炭素繊維シート補強に関する実験研究 : その2 実験結果の考察(耐震補強(5),構造IV)
- 23342 接着型増設耐震壁の構造性能(耐震補強(4),構造IV)
- 23280 プレキャスト梁主筋を折曲げ定着した柱梁接合部に関する研究 : その 4 コンクリートの充填性を考慮した接合部横補強方法の検討
- 23027 ビニロン繊維補強セメント系材料を用いた耐震壁の実験(新素材,構造IV)
- 鉄筋コンクリート構造物並びに鋼繊維補強鉄筋コンクリート構造物の耐震安全性に関する研究(その2.実験結果の解析) (構造) (近畿支部)
- 2003 鉄筋コンクリート構造物並びに鋼繊維補強鉄筋コンクリート構造物の耐震安全性に関する研究 : その2. 実験結果の解析(構造)
- 1342 再生細骨材を使用した高靭性セメント複合材料の圧縮破壊挙動に関する基礎的研究 : (その2) 圧縮破壊挙動(再生コンクリート (7), 材料施工)
- 1341 再生細骨材を使用した高靭性セメント複合材料の圧縮破壊挙動に関する基礎的研究 : (その1) 実験概要および圧縮強度(再生コンクリート (7), 材料施工)
- 再生細骨材を用いた繊維補強セメント複合材料の材料特性
- 再生細骨材を使用した高靱性セメント複合材料の圧縮破壊挙動
- 23174 鉄筋コンクリート造有孔梁の破壊挙動に関する解析的研究 : (その3)回転モデルによる検討(構成則・解析法(2),構造IV)
- 1299 高靭性セメント複合材料の強度発現および収縮挙動(収縮・クリープ(1),材料施工)
- 高靱性セメント複合材料の材料特性に関する基礎的研究
- 1459 小氷塊コンクリートの実構造物への適用 : (その2. 品質調査)
- 23243 PCa手すり部材の構造性能に関する実験的研究
- アラミド繊維補強材を用いたコンクリート梁部材の曲げせん断実験
- 23049 昭和42年竣工の鉄筋コンクリート造建物の耐震診断・補強に関する研究 : 仕上げモルタル付き柱のアラミド繊維シート補強実験
- 既存鉄筋コンクリート造腰壁付き短柱の炭素繊維シートによるせん断補強効果
- 20254 泥水中で打設した場所打ち杭模型の水平加力実験 : その1 実験概要
- 23365 超軽量コンクリートを用いた鉄筋コンクリート造耐震壁のせん断強度
- 超軽量コンクリートを用いた鉄筋コンクリート造耐震壁の構造性能
- 23238 プレキャスト耐震壁水平接合部のせん断性能に関する実験的研究 : その2 耐力および変形性状
- 23237 プレキャスト耐震壁水平接合部のせん断性能に関する実験的研究 : その1 実験概要および破壊性状
- リング金物によってせん断補強した鉄筋コンクリート部材の実験的研究 : その2 せん断実験および短柱への応用 : 構造
- 11041 無線技術を用いた騒音・振動・粉塵のモニタリングシステム(ユビキタス,情報システム技術)
- 建設工事における騒音監視と情報公開
- ビニロン短繊維補強モルタルを用いた耐震壁の実験
- 23452 超軽量・高強度コンクリートを用いた鉄筋コンクリート部材の構造性能 : その4 耐震壁の曲げせん断実験
- 23240 超軽量・高強度コンクリートを用いた鉄筋コンクリート部材の構造性能 : その3 はりの曲げせん断実験
- 23178 超軽量・高強度コンクリートを用いた鉄筋コンクリート部材の構造性能 : その1 梁の付着割裂実験
- 帯筋の端部定着形状に90°フックを使用した鉄筋コンクリート造柱の高速載荷実験
- 1566 超軽量高強度コンクリートの建築構造物への適用 : (その3 耐火性能)
- 23100 鉄筋コンクリート造有孔梁の破壊挙動に関する解析的研究 : (その1)解析方法(梁(1),構造IV)
- 23101 鉄筋コンクリート造有孔梁の破壊挙動に関する解析的研究 : (その2)解析結果(梁(1),構造IV)
- 袖壁付きRC柱のせん断力(Q)-部材角(R)スケルトンカーブ評価に関する研究
- 高靱性ビニロン繊維補強モルタル耐震壁の弾塑性挙動に関する基礎的研究
- 23347 接着型プレキャストパネル工法による増設耐震壁の構造性能
- 23088 高靭性セメント複合材料耐震壁の非線形 FEM 解析 : (その 3)パラメータ解析および繰り返し解析
- F-1402 壁面作業装置による補修工事の作業安全性向上(S51-1 産業・化学機械の安全性)(S51 産業・化学機械の安全性)
- 23087 高靭性セメント複合材料耐震壁の非線形 FEM 解析 : (その 2) FEM 解析
- 23086 高靭性セメント複合材料耐震壁の非線形 FEM 解析 : (その 1)解析対象とした実験および材料特性
- 外壁タイル診断ロボットの開発と導入事例
- 実大場所打ちRC杭の実験的研究
- 20359 場所打ちコンクリート杭の杭体および接合部の耐力評価に関する実験的研究 : その4 実験結果の検討
- 帯筋の端部定着形状に90°フックを使用した鉄筋コンクリート造柱の高速載荷実験
- 炭素繊維シートにより耐震補強された既存鉄筋コンクリート造腰壁付き短柱の耐震性能
- 1052 ビニロン繊維補強モルタルの破壊挙動に関する基礎的研究(力学的性質(2),材料施工)
- 各種繊維補強モルタル試験体の曲げ変形挙動
- 23002 中高層集合住宅を対象とした部材補強型耐震改修に関する研究 : その2 : 炭素繊維シートによるR/C短柱の補強効果
- 23001 中高層集合住宅を対象とした部材補強型耐震改修に関する研究 : その1 : 炭素繊維シートによるR/C短柱の補強実験
- 1200 有機系接着剤を用いた外装タイル張りにおける打診の有効性の検証(タイル(3),材料施工)
- 新工法 外壁板取付システムの開発--垂直養生枠設置下における安全なPCa外壁板の取付け
- 石積ロボット (建築工事の省人・省力化機械)
- 有開口PC板帳壁の耐震壁化に関する実験的研究 : その3 可撓耐震金具を使用した有開口壁の実験
- 2832 主筋に太径筋を用いたT形梁の実大実験 : 追加実験による検討
- 2848 主筋に太径鉄筋を用いたT形梁の実大実験 : 高層壁式ラーメン構造に関する研究
- 2743 超高層鉄筋コンクリート造集合住宅の耐震設計に関する研究 : その3 架構の実験
- 2742 超高層鉄筋コンクリート造集合住宅の耐震設計に関する研究 : その2 柱の実験
- 2822 高軸圧下における鉄筋コンクリート柱の実験的研究 : リング筋によるせん断補強と拘束効果
- 2757 SFRC部材のせん断挙動に関する研究 : その11 : 定軸力を変動因子として
- 23340 炭素繊維シートで補強されたRC柱の高速載荷実験
- 23158 鉄筋コンクリート構造の耐震補強に関する実験的研究
- 21125 高強度鉄筋コンクリート柱に関する実験的研究 : その4 仮動的実験
- 21124 高強度鉄筋コンクリート柱に関する実験的研究 : その3 曲げせん断実験
- 21123 高強度鉄筋コンクリート柱に関する実験的研究 : その2 一軸圧縮引張実験
- 21122 高強度鉄筋コンクリート柱に関する実験的研究 : その1 実験概要
- 2945 高主筋量梁の靭性に関する研究
- 鉄筋コンクリート造二方向スラブの長期たわみ性状に関する実験 : 構造
- 1A2-C15 次世代マニピュレータによる廃棄物分離と選別システムの開発 : 中間報告
- 2P1-B12 建設現場における作業環境計測IRTシステムの開発(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-L04 外壁タイル自動診断ロボットの開発(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
- 1A2-C14 外壁タイル自動診断ロボットの開発(その2) : タイル診断ロボットによる調査事例
- 1A1-A28 三次元形状計測装置による建設構造物の出来形計測 : 施工中の計測データと設計データのリアルタイム照合
- 三次元形状計測装置を用いた建設構造物の施工管理システムの開発
- 3072 超軽量コンクリートを用いた鉄筋コンクリート造耐震壁の構造性能(耐震壁)
- 1050 既存鉄筋コンクリート造腰壁付き短柱の炭素繊維シートによるせん断補強効果(新しい耐震補強工法)
- 2060 各種繊維補強モルタル試験体の曲げ変形挙動(強度・力学的性質)
- 2048 帯筋の端部定着形状に90°フックを使用した鉄筋コンクリート造柱の高速載荷実験(コンクリート構造の耐震補強・技術 既存構造物の耐震補強)
- 1130 アラミド繊維補強材を用いたコンクリート梁部材の曲げせん断実験(連続繊維)
- 2029 袖壁付きRC柱のせん断力(Q)一部材角(R)スケルトンカーブ評価に関する研究(柱)
- 2089 ビニロン短繊維補強モルタルを用いた耐震壁の実験(耐震壁)
- 1061 高靭性セメント複合材料の材料特性に関する基礎的研究(強度・力学的性質)
- 1078 再生細骨材を使用した高靭性セメント複合材料の圧縮破壊挙動(強度・力学的性質)
- 1A1-B10 三次元形状計測装置による建設構造物の出来形計測 : リアルタイム照合の実現と道路トンネル工事への適用(建設・解体ロボット・メカトロニクス)