山口 智浩 | 佐賀大

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概要

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• 同名の論文著者
• 佐賀大の論文著者

関連著者

• 渡辺 桂吾

  岡山大学大学院 自然科学研究科

• 泉 清高

  佐賀大学大学院 工学系研究科

• 山口 智浩

  佐賀大学大学院工学系研究科

• 泉 清高

  佐賀大学大学院工学系研究科

• 山口 智浩

  佐賀大

• 木口 量夫

  佐賀大学大学院工学系研究科

• 木口 量夫

  佐賀大学大学院 工学系研究科生体機能システム制御工学

• 渡辺 桂吾

  佐賀大学

• 渡辺 桂吾

  佐賀大学大学院工学系研究科

• 渡辺 桂吾

  佐賀大学大学院

• 泉 清高

  佐賀大学 大学院工学系研究科 生体機能システム制御工学専攻

• 渡辺 桂吾

  佐賀大

• 泉 清高

  佐賀大

• 木口 量夫

  佐賀大

• 新田 秀樹

  佐賀大

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著作論文

• ニューラルネットワークによる4脚歩行ロボットの障害物回避行動を伴う目的地経路の獲得(機械力学,計測,自動制御)
• 2A1-D06 TITAN-VIII の障害物乗り越えを考慮した静歩行制御
• 転倒安定性を考慮した4脚歩行ロボットのファジィ姿勢制御(機械力学,計測,自動制御)
• 4脚歩行ロボットの脚力分布を用いた動歩行のファジィ制御
• 4脚歩行ロボットの自由歩容実現のための脚順決定NNの学習(歩行ロボット1)
• 2P2-M2 ファジィ制御による4脚歩行ロボットのトロット歩行の安定化(39. 歩行ロボットII)

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