8B13 上肢運動特性の空間表現を用いた車いす操作性評価
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概要
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車いす使用者にとって身体的負担の少ない, 効率の良い駆動を実験するためには, 個々人の身体特性を的確に把握し, 車いす適合へと反応することが重要である。本研究では, ロボット・マニピュレータの機構解析に用いられる可操作性の概念を人間の上肢運動特性評価に応用し, 個々人の筋力特性によって異なる手先位置での力とモーメントの出しやすさを動的操作力楕円体(6次元楕円体)を用いて表現した。そして, 車いす駆動における楕円体の空間的な変化を考察することにより, ハンドリム操作と上肢運動特性との関係を明らかにした。本研究の結果は, これまで試行錯誤的に行なわれてきたハンドリム位置の適合に対して, 個々人の上肢運動特性という観点からの一つの客観的な指針を加える。
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2003-11-07
著者
-
佐々木 誠
(独)理化学研究所bsi-トヨタ連携センター
-
大日方 五郎
名古屋大学先端技術共同研究センター
-
宮脇 和人
秋田工業高等専門学校
-
巌見 武裕
秋田大学工学資源学部
-
宮脇 和人
秋田県工業技術センター
-
土岐 仁
秋田大学工学資源学部
-
佐々木 誠
秋田大学大学院工学資源学研究科
-
大日方 五郎
名古屋大学
-
巖見 武裕
理化学研究所 理研bsi-トヨタ連携センター
-
佐々木 誠
秋田大学大学院 医学系研究科保健学専攻
-
大日方 五郎
名古屋大学大学院工学研究科機械工学専攻
-
土岐 仁
秋田大
-
土岐 仁
秋田大学工学資源学研究科
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