1039 センサ付自転車エルゴメータと筋骨格モデルによる下肢運動評価システム(J06-1 ライフサポート(1),J06 ライフサポート)
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概要
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The purpose of this study is to develop a motor evaluation system for the lower limb using a sensor ergometer and a musculoskeletal model with the prospect that the system is used in rehabilitation and in general exercise institutions. To estimate joint angles from the pedal position, an inverse kinematics model was constructed, and the validity was investigated by comparing these values with those from a motion capture system. The muscle forces calculated from the musculoskeletal model were also compared with the filtered EMG patterns. The results of this study indicated that the developed system could fully evaluate motion in the lower limb.
- 2007-09-07
著者
-
長谷 和徳
名大工
-
中山 淳
一関工業高等専門学校 制御情報工学科
-
長谷 和徳
首都大学東京大学院理工学研究科
-
大日方 五郎
名大
-
中山 淳
名大
-
大日方 五郎
名古屋大学 エコトピア科学研究所
-
小島 聡太
名大院
-
長谷 和徳
名古屋大 大学院工学研究科
-
大日方 五郎
名古屋大学大学院工学研究科機械工学専攻
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