神経・筋骨格系を有する3次元股義足歩行シミュレーションモデルの開発
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概要
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本研究では,股義足を使用した歩行を再現することのできるシミュレーションモデルを開発した.まず,股義足歩行の動作分析を行い,股義足歩行の特徴を調べた.その結果から,妥当な股義足歩行をシミュレーションで再現するには3次元で全身のモデルが必要であることがわかった.そこで,股義足の機械的モデルを導入した股義足・筋骨格系モデルと股離断者の神経系モデルを統合した3次元股義足歩行シミュレーションモデルを構築した.数値シミュレーションにおいて,20,000試行の神経系のパラメータ探索計算を経て,3次元,多数歩,全身動作の股義足歩行を生成した.生成された歩行は,実際の股義足歩行の特徴を定性的に再現していた.
- 2005-08-01
著者
-
井上 剛伸
国立障害者リハビリテーションセンター研究所
-
諏訪 基
国立障害者リハビリテーションセンター研究所
-
内藤 尚
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
山崎 伸也
国リハ研
-
井上 剛伸
国立身体障害者リハビリテーションセンター研究所福祉機器開発部
-
長谷 和徳
名古屋大学大学院工学研究科
-
相川 孝訓
国立身体障害者リハビリテーションセンター研究所
-
山崎 伸也
国立身体障害者リハビリテーションセンター研究所
-
諏訪 基
国立身体障害者リハビリテーションセンター研究所
-
大日方 五郎
名古屋大学先端技術共同研究センター
-
井上 剛伸
国立障害者リハビリテーションセンター研究所 福祉機器開発部
-
井上 剛伸
国立障害者リハビリテーションセンター(研究所)
-
井上 剛伸
東京大学
-
長谷 和徳
首都大学東京大学院理工学研究科
-
山崎 伸也
国立身体障害者リハビリテーションセンター
-
大日方 五郎
名古屋大学
-
諏訪 基
国立身体障害者リハビリテーションセンター研究所福祉機器開発部
-
井上 剛伸
国立身体障害者リハビリテーションセンター研究所
-
長谷 和徳
名古屋大 大学院工学研究科
-
相川 孝訓
国立身体障害者リハビリテーションセ 研
-
内藤 尚
大阪大学大学院 基礎工学研究科
-
大日方 五郎
名古屋大学大学院工学研究科機械工学専攻
-
相川 孝訓
国立障害者リハビリテーションセンター研究所福祉機器開発部
-
井上 剛伸
国立身体障害者リハビリテーションセンター
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