自立支援ロボット (特集 生活にとけ込むロボット)

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概要

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著者

• 井上 剛伸

  国立障害者リハビリテーションセンター研究所

• 井上 剛伸

  国立リハセンター

関連論文

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• 股義足開発支援シミュレータの開発
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• 発話分析による認知症者への情報呈示手法の提案と実践例
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• キャスタの動的挙動を考慮した電動車いす運動モデルの構築
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• J1102-3-3 上肢負担が軽減される路面環境適応型杖の開発(ライフサポート3:移乗支援・歩行支援)
• リハビリテーション病院における移乗介助方法と腰痛に関する調査
• 高齢者の心理概念モデルに基づく移動支援機器開発要件の抽出(機械力学,計測,自動制御)
• シーティング適合サービス開始後3年間の結果報告
• 胸髄損傷を伴う股関節離断症例に対する車いすクッションの適合(日本リハビリテーション工学協会オーガナイズド・セッションリハビリテーションセンターにおける開発事例・適合事例)
• ALS患者を対象としたBCIの開発
• シーティングのための適合評価サービス
• 介助作業負担の事前評価を目指した身体動作のシミュレーション(PT,OTに対するバイオメカニズム教育)
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• 福祉機器開発の方法論 (特集 オーファン・プロダクツの開発研究)
• 53 重度障害者を対象とした電動車いす操作の評価 : 音声認識電動車いす使用の症例から(生活環境支援系理学療法, 第42回日本理学療法学術大会)
• 空気圧アクチュエータを持つ股義足能動股継手を用いた歩行動作に関する評価とその考察 (第27回 バイオメカニズム学術講演会 SOBIM 2006 予稿集) -- (義肢・FES)
• 空気圧アクチュエータを用いた能動股継手の開発 (第26回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM2005 in Tochigi)予稿集) -- (義肢装具・動作負担)
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• ブレイン・コンピュータ・インターフェースについて (特集 新しいインターフェース)
• 補装具費支給制度における安全の取り組み (特集 福祉用具の安全)
• 参加支援工学体系化のためのリハビリテーションに関連する専門職に対するアンケート調査
• 参加支援工学体系化のための大学学部および大学院研究科におけるカリキュラム調査
• 参加支援工学体系化のためのリハビリテーションエンジニアに対するアンケート調査
• 参加支援工学体系化のための理工学系学部・研究科教官の実態調査
• 参加支援工学体系化のための理工学系学部・研究科におけるカリュキュラム調査
• 重度身体障害者移動支援プロジェクト
• 神経・筋骨格人体モデルを用いた股義足歩行シミュレータの開発(S01-1 身体機能のモデリングと福祉工学(1),S01 身体機能のモデリングと福祉工学)
• 福祉用具領域における活用 (特集 国際生活機能分類(ICF)の現況と問題点)
• 福祉用具の安全供給基準 (特集 HCR2008 介護保険における福祉用具供給システムを考える--より良い福祉用具サービス供給システムを目指して)
• 福祉用具の利用効果(アウトカム)測定について
• サブテーマ 重度障害者の自立移動を支援する技術の開発について (「障害者の安全で快適な生活の支援技術の開発」プロジェクトの概要--科学技術振興調整費による障害者支援に資する研究開発の一環として)
• 福祉用具に関する国際基準(ISO9999福祉用具の分類と用語)について (特集 HCR2007--福祉用具関係情報の現状と課題--より良い福祉用具の提供を目指して)
• 障害者の生活とモビリティ
• 車いすと介助機器の動向と利用者ニーズ (特集 工学的手法による生活改善の発展と展望)
• TOPIC/ARTICLE 1 股義足の開発
• 自立支援ロボット (特集 生活にとけ込むロボット)
• 電動車いすの開発最前線--安全性の追求 (特集 移動を支援する福祉用具のヒントとコツ)
• 股義足歩行モデルの神経系と筋骨格系の各パラメータが歩行動作に与える影響 (第26回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM2005 in Tochigi)予稿集) -- (シミュレーションとモデル解析)
• 片側上肢駆動・片側下肢駆動における車いす駆動負担の計測
• 身体障害以外の障害のある人への福祉機器--とくに認知症の症状のある人への福祉機器からの展開 (特集 ユニバーサル・デザイン--最近の動向)
• 福祉機器開発最前線
• 重度障害者を対象とした福祉機器開発 - 頭部操作式電動車いすを例として -
• 2A2-I10 高齢者の福祉機器に対する印象の調査事例 : 高齢者にとって移動とはなにか(Women in Robotics:共同参画社会のロボティクス)
• 福祉機器の開発の動向について(医療福祉機器を産業化するまでのステップとその課題)
• パートナーロボットとの対話による高齢者支援 : 音声技術の福祉応用の可能性?(オーガナイズドセッション「人にやさしい音声情報処理」,福祉と音声処理,一般)
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• 認知症者とロボットの対話のための相槌認識における話者依存性の分析と話者適応の効果について(オーガナイズドセッション「人にやさしい音声情報処理」,福祉と音声処理,一般)
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• 価格設定
• 介助用リフト使用時の介助者の腰部負担(4部 生体への負荷と代替)
• 頸髄損傷者向け福祉機器の開発と普及に関する心理面からの課題把握
• 認知症者の在宅生活を支える福祉機器(第1回)認知症者を支援する福祉機器の開発・普及の重要性
• Center for Studies in Aging, Sunnybrook Health Science Center, University of Toronto
• 軽度認知症者の認知特性と情報端末入力方式に関する研究
• An Electric Powered Wheelchair System using Interactive Learning for Child with Severe Cerebral Palsy
• 重度障害者用意思伝達装置の利用支援体制に関する研究 : 支援団体に焦点を当てて(身体障害とインタフェース)
• 重度脳性まひ児の残存機能を利用した人・機械相互学習型電動車いすの開発

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