頭部ジェスチャによる非接触・非拘束電動車いす操作インタフェースシステム(福祉工学)
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概要
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電動車いすのジョイスティック操作が困難な重度障害者を対象として,頭部を動かすなどのジェスチャによる電動車いす操作を可能にするインタフェースを提供することを目的に研究を行った.カメラによるビジュアルセンシングを用いることで,コードや機器などを一切身に付けない非接触・非拘束インタフェースを実現し,ユーザの利便性を高めた.具体的には,対象の切出しと多彩な照明環境下において優位性のあるステレオカメラによる距離情報を用いて,屋内外の実環境における電動車いす制御の基本を確立した.本研究は実際にユーザと協力しながら実験を重ね,カメラの設置位置や利用方法などを含めた改良を行った.そして,安全な公園内において1時間程度,介助者は傍らに付き添うものの,重度障害者自身が完全に自立した散歩を実現することを最終目標とした.
- 2008-09-01
著者
-
依田 育士
産業技術総合研究所情報技術研究部門
-
井上 剛伸
国立障害者リハビリテーションセンター研究所
-
井上 剛伸
国立身体障害者リハビリテーションセンター研究所福祉機器開発部
-
坂上 勝彦
産業技術総合研究所
-
井上 剛伸
国立障害者リハビリテーションセンター研究所 福祉機器開発部
-
井上 剛伸
国立障害者リハビリテーションセンター(研究所)
-
井上 剛伸
東京大学
-
田中 淳一
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
井上 剛伸
国立身体障害者リハビリテーションセンター研究所
-
木村 雄介
筑波大学大学院システム情報工学研究科リスク工学専攻博士前期課程
-
坂上 勝彦
産業技術総合研
-
坂上 勝彦
産総研知能システム研究部門
-
坂上 勝彦
産業技術総合研究所 知能システム研究部門
-
坂上 勝彦
電総研・パターン情報部
-
ライチェフ ビセル
産業技術総合研究所情報技術研究部門
-
木村 雄介
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
井上 剛伸
国立障害者リハビリテーションセ 研
-
依田 育士
産業技術総合研究所
-
依田 育土
産業技術総合研究所 知能システム研究部門
-
井上 剛伸
国立身体障害者リハビリテーションセンター
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