下肢障害者用パワーアシスト装具への適用を目的としたCPG歩行モデルによる歩行開始シミュレーション (第30回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2009 予稿集)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2009-11-14
著者
-
長谷 和徳
首都大学東京大学院理工学研究科
-
長谷 和徳
首都大学東京 都市教養学部
-
大日方 五郎
名古屋大学 エコトピア科学研究所
-
大日方 五郎
名古屋大学
-
大日方 五郎
秋田大学
-
長谷 和徳
産総研
-
長谷 和徳
生命研
-
長谷 和徳
名古屋大 大学院工学研究科
-
長谷 和徳
産業技術総合研究所 人間福祉医工学研究部門
-
大日方 五郎
名古屋大学大学院工学研究科機械工学専攻
-
長谷 和徳
首都大学東京都市教養学部
-
長谷 和徳
首都大学東京 理工学研究科
-
荻巣 拓磨
名古屋大学大学院工学研究科機械理工学専攻
関連論文
- 心理負荷が人間・機械振動系に与える影響 : 立位時における鉛直加振の場合(D&D2009)
- 0910 股義足歩行シミュレーションモデルを用いた股義足製作指針に関する提案(J07-2 バイオ・医療と設計(2),J07 バイオ・医療と設計)
- 股義足開発支援シミュレータの開発
- (10)神経・筋骨格系を有する人体モデルを用いた股義足開発支援シミュレータの開発(2部 生体と人工物とのシステム化)
- 3次元上肢筋骨格モデルを用いたステアリング動作の解析とハンドル特性評価
- (1)前庭動眼反射機能に及ぼすワークロードの影響評価(1部 生体機能のシステム化)
- 機械的振動が血液循環に与える影響
- 311 立位加振される人間・機械振動系の周波数応答解析
- ME325 健康増進を目的とした機械的振動刺激による生体反応の評価(ME32 バイオメカニクス2,あたり前のことを知る)
- 150 立位加振される人間・機械振動系のモデリングとパラメータ推定
- 1039 センサ付自転車エルゴメータと筋骨格モデルによる下肢運動評価システム(J06-1 ライフサポート(1),J06 ライフサポート)
- 環境情報を用いる歩行シミュレータに関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- (5)運動器系・循環器系の統合的数理モデルの構築(1部 生体機能のシステム化)
- (8)車いす最適設計のための3次元上肢運動解析(2部 生体と人工物とのシステム化)
- 1111 車いす駆動の3次元評価のための計測システムの開発(J05-1 ライフサポート(1)(車椅子・歩行支援機),J05 ライフサポート)
- 車椅子駆動におけるエネルギー最小フォーム(福祉情報システム2,車いす1)
- 個人に合わせた車椅子のパラメータ設定と駆動フォーム(J14-3 人に優しい機器開発,J14 ヒューマン・ダイナミクス)
- 反力提示のための多次元接触力センサ(OS6 ロボット・ヒューマンコミュニケーション)
- 独立成分分析による表面筋電位からの手の動作の推定
- 1035 マテリアルハンドリング作業における身体動作の生体力学分析(J06-1 ライフサポート(1),J06 ライフサポート)
- 1037 下肢麻痺者のための機能的電気刺激と動力装具による歩行再建の計算機シミュレーション(J06-1 ライフサポート(1),J06 ライフサポート)
- 1046 下腿義足における内ソケットと皮膚間の接触力の測定(J06-3 ライフサポート(3),J06 ライフサポート)
- モデルベースアプローチによる立位姿勢の安定性評価
- 104 弾性要素を有するパラレルリンクマニピュレータの運動学と静力学(OS5-1 ロボティクス・メカトロニクス(制御手法))
- 103 ヒトの立位から歩行への運動遷移シミュレーション(GS-5:一般セッション:歩行・姿勢,オーガナイズドセッション5:組織・器官のメカノバイオロジー)
- 525 機能的電気刺激と併用するハイブリッドパワーアシスト装具の開発(OS10-2:リハビリテーション・福祉工学,オーガナイズドセッション10:リハビリテーション・福祉工学)
- ヒトの静止立位姿勢から定常歩行運動に至る遷移過程の運動シミュレーション(機械力学,計測,自動制御)
- 608 独立成分分析を用いた痙性のモデリング(J04-2 診断とケア,J04 ライフサポート)
- 3E2-01 膝関節痙性の新しい評価法(OS 立位歩行の安定性と評価)
- 2D3-01 運動時の循環器系動態の定量評価のための数理モデル(循環器系計測とモデル化)
- 551 ジェスチャー・インターフェースによるロボットの操縦
- 354 立位安定性評価のための倒立振子型姿勢制御モデルの構築
- 210 操作系インターフェース設計の為の操作端シミュレータの開発(インテリジェントマシン3)
- 207 画像処理と主成分分析法を用いたジェスチャの実時間認識(インテリジェントマシン2)
- 510 下肢の剛体リンクモデルの物理パラメータ同定(OS2-1,オーガナイズドセッション2:バイオミメティクスと人間支援系バイオメカニクス,学術講演)
- モデルベースアプローチによる痙性の定量的評価 (第27回 バイオメカニズム学術講演会 SOBIM 2006 予稿集) -- (人工関節・生体機能の評価)
- 筋骨格系の冗長自由度の運動学的モデリングと医療福祉応用(モデリングとシミュレーション)
- 1P1-14 モデルベースアプローチによる立位時の姿勢安定性評価(講演,立位歩行の安定性とその評価I,日本機械学会 オーガナイズドセッション)
- 1A1-15 固有受容器を考慮した立位から定常歩行への遷移過程の計算機シミュレーション(講演,歩行計測)
- 3927 3次元歩行シミュレータにおける神経伝達遅れの補償(J16 ヒューマンダイナミクス,2005年度年次大会)
- 342 身体剛体リンクモデルのパラメータ同定の新手法(OS4-01 : バイオロボティクス,バイオロボティクス)
- 338 神経伝達遅れを考慮したCPGによる歩行動作の生成(OS4-01 : バイオロボティクス,バイオロボティクス)
- 下肢剛体リンクモデルのパラメータ同定(J05-2 ライフサポート(2),J05 ライフサポート)
- 314 個人への適応に配慮した身体運動の評価と支援機器設計
- 8B24 外界情報を取り入れた 3 次元段差歩行シミュレーション
- 9A33 3 次元歩行シミュレータによる段差上の歩行
- 821 段差上の 3 次元歩行シミュレーション
- 3次元上肢筋骨格モデルによるステアリング動作の解析とハンドル特性評価 (第29回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2008 予稿集) -- (身体運動の解析と計測)
- J1102-3-2 草鞋を模擬した足部装具の装着方法の比較検討(ライフサポート3:移乗支援・歩行支援)
- 442 下肢障害者用パワーアシスト装具への適用を目的としたCPG歩行モデルによるシミュレーション(OS8-3:生活支援と福祉工学(3),OS8:生活支援と福祉工学)
- 下肢障害者用パワーアシスト装具への適用を目的としたCPG歩行モデルによる歩行開始シミュレーション (第30回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2009 予稿集)
- 前庭動眼反射に着目したドライバーディストラクションの定量評価 : 周辺視野への注意配分とディストラクションの関係
- 436 外力存在下での操作者の意図と筋反射特性(OS8-2:生活支援と福祉工学(2),OS8:生活支援と福祉工学)
- 435 独立成分分析を用いた表面筋電位の分離による屈曲指および屈曲力の同時推定(OS8-2:生活支援と福祉工学(2),OS8:生活支援と福祉工学)
- 104 中枢性・末梢性因子を考慮した筋疲労モデルの開発とその検証(OS6-1:生体モデリングとシミュレーション(1),OS6:生体モデリングとシミュレーション)
- 磁性流体による接触圧力制御機能を持つ下腿義足の設計(機械力学,計測,自動制御)
- 2C1-3 接触圧力制御機能を持つ義足ソケットの設計(身体運動の計測とモデリング,一般講演)
- 等尺性収縮時におけるヒトの力制御能力の解析(機械力学,計測,自動制御)
- 1351 徒手筋力検査実施時における理学療法士と学生の抵抗の加え方特性の比較(理学療法基礎系,一般演題(ポスター発表演題),第43回日本理学療法学術大会)
- 知の吹き溜まり(バイオメカニズムの発展,創設40周年記念)
- MG213 等尺性収縮時におけるヒトの力知覚能力の解析(MG21 上肢訓練・下肢訓練・リハビリテーション1,あたり前のことを知る)
- 2C1-5 草鞋を模擬した足部装具が身体運動に及ぼす影響の運動力学解析(身体運動の計測とモデリング,一般講演)
- 歩行の歴史的伝統的運動様式と体形との生体力学的関係 (第31回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2010 予稿集)
- 着座人体の振動特性と身体特徴の関連性 (第31回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2010 予稿集)
- Development of a Computer Simulation Model for FES Cycling (第26回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM2005 in Tochigi)予稿集) -- (シミュレーションとモデル解析)
- 介助作業負担の事前評価を目指した身体動作のシミュレーション(PT,OTに対するバイオメカニズム教育)
- 電動車いすシミュレーターの開発
- 四肢麻痺者のための電動車いすボウリング
- 神経・筋骨格系を有する3次元股義足歩行シミュレーションモデルの開発
- 2G2-3 筋骨格モデルによるポールウォーキングの生体力学解析(OS5:歩行と立位姿勢,オーガナイズドセッション)
- 草鞋を模擬した足部装具が身体運動に及ぼす影響の生体力学分析（筋骨格モデルによる装着方法の比較）
- 身体運動系のフィジオーム研究とその医療福祉応用
- 身体運動系のフィジオーム研究とその医療福祉応用
- 身体動作の計算機シミュレーションによる最適作業条件の提案
- FFD法により得られた足部平均形態の特性
- 9A32 歩行シミュレーション技術のリハビリテーション応用
- 第41回日本エム・イー学会大会
- 時間軸を俯瞰する
- SIMM, ARMO, AnyBody による動作解析
- 425 周波数応答実験に基づく立位時の人間・機械振動系のパラメータ推定
- 1G3-4 フィードバック型神経振動子コントローラによる下肢障害者用パワーアシスト装具の制御(OS1-2:ウェアラブルアシストシステムII,オーガナイズドセッション)
- センサ付自転車エルゴメータと筋骨格モデルによる下肢運動評価システムの開発
- 草鞋を模擬した足部装具が身体運動に及ぼす影響の生体力学分析 : 筋骨格モデルによる装着方法の比較
- 草鞋を模擬した足部装具が身体運動に及ぼす影響の運動力学分析
- 神経・筋骨格人体モデルを用いた股義足歩行シミュレータの開発(S01-1 身体機能のモデリングと福祉工学(1),S01 身体機能のモデリングと福祉工学)
- 独立成分分析による表面筋電位からの手の動作の推定 (第28回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2007 予稿集)
- 運動器系・循環器系統合モデルの構築
- 0621 筋骨格モデルを用いた健康福祉用具の生体力学的評価(OS42:スポーツ工学とヒューマン・ダイナミクス)
- 股義足歩行モデルの神経系と筋骨格系の各パラメータが歩行動作に与える影響 (第26回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM2005 in Tochigi)予稿集) -- (シミュレーションとモデル解析)
- デュアルタスクが立位姿勢制御系に及ぼす影響の解析 (第28回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2007 予稿集)
- 3次元神経筋骨格歩行シミュレータの股義足歩行への適応
- 中高齢者を対象としたポールウォーキングの効果について : 6週間の介入効果
- シミュレーションをべースとしたアクティブ制御型歩行支援装置の設計
- ロボットと筋骨格モデルを用いた運動リハビリ支援システム(システムの基本構成と数理モデルの構築) (第27回 バイオメカニズム学術講演会 SOBIM 2006 予稿集) -- (身体運動の計測)
- 筋力計算ソフトウエアの事例 (特集 筋骨格系のシミュレーション)
- デジタルヒューマン技術による身体動作の分析と支援
- スライド作業における受動抵抗と身体動作特性との関係 (第28回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2007 予稿集)
- 1A1-D09 マニピュレータ操縦のためのジェスチャインターフェース(映像,人間機械協調)
- 連続的運動パターン処理とジェスチャインターフェース (第26回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM2005 in Tochigi)予稿集) -- (運動制御)
- 9I-05 義足歩行の消費エネルギに関するシミュレーションを用いた考察(OS-7(2) 義足と下肢装具の歩行メカニクス)