3927 3次元歩行シミュレータにおける神経伝達遅れの補償(J16 ヒューマンダイナミクス,2005年度年次大会)
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概要
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A three-dimensional musculo-skeletal model of the human body with a command generator to the muscles is proposed to analyze biped walking in this paper. The original command generator is modified to allow larger delays in the transmission line of feedback passes. It is shown that an appropriate walking pattern can be obtained even in cases when 100 msec delays exist in the transmission lines. This means that the proposed command generator suggests the structure of neural rhythm generator of the human nervous system.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-09-18
著者
-
長谷 和徳
名大工
-
中山 淳
一関工業高等専門学校 制御情報工学科
-
長谷 和徳
首都大学東京大学院理工学研究科
-
大日方 五郎
名大
-
中山 淳
名大
-
長谷 和徳
名古屋大 大学院工学研究科
-
大日方 五郎
名古屋大学大学院工学研究科機械工学専攻
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