551 ジェスチャー・インターフェースによるロボットの操縦
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概要
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Hand posture estimation is important to realize a high accurate gesture interface and has been studied extensively. However, most of conventional gesture recognition systems require high computational cost to estimate hand posture. This paper proposes a new model-based method. First, we estimate the joint angles based on hand model in the method. After that, we construct a reduced-order space for the measured angle by using PCA(Principal component analysis), which is used to recognize the hand posture. Then, our proposed method makes it possible to reduce the computational cost and noise. We confirmed that our experimental system can recognize gestures in real-time and be applied for robot manipulation.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-08-06
著者
-
長谷 和徳
名大工
-
中山 淳
一関工業高等専門学校 制御情報工学科
-
長谷 和徳
首都大学東京大学院理工学研究科
-
大日方 五郎
名大
-
中山 淳
名大
-
寺地 翔太
名大
-
加藤 宏記
日立製作所
-
長谷 和徳
名古屋大 大学院工学研究科
-
大日方 五郎
名古屋大学大学院工学研究科機械工学専攻
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