遅延強化信号による視点移動の学習

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概要

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人間は何かを見るとき、視点をその対象に移動させる。この視点移動は、認識という目的を達成するための行動と考えることができる。従って、視点をどのように動かすべきかを直接教示せずとも、システムに適切な視点移動を獲得させることは可能であるはずである。そこで、本研究では、適切な視点移動を獲得するための、強化学習の基づいた学習法を提案する。この学習では、システムに対しては、それが最終的に下した結論に対する遅延強化信号のみを与える。しかし、本研究で提案する学習法によれば、適切な視点移動を直接教示するような情報が与えられなくても、システムに適切な視点移動を獲得させることが可能であることを、シミュレーションによって示す。
1997-03-17

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