発酵プロセス診断用エキスパートシステムの開発
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
バイオプロダクトの研究開発支援を目的として, 発酵プロセスの異常診断エキスパートシステムを試作した.まず発酵プロセスにおける異常の分析と診断システムに要求される機能の明確化を行った.次に診断システムに対する要求仕様を検討し, プロセス変数に注目して発酵プロセスの制御系の診断を行うエキスパートシステムの設計を行った.知識表現に関しては, 診断のヒューリスティクスをプロダクションルールで, 培養システムのモデルおよび異常事象の因果関係をフレームで表現した.推論では, ルールに基づき異常原因を探索するのみならず, 異常事象のフレームをたどりながら異常原因が及ぼす影響を検証することによって信頼性の高い診断を可能にした.最後に, 温度制御系, pH制御系, 溶存酸素制御系の診断をインタラクティブに行うエキスパートシステムを構築し, 典型的な異常に関して診断を実行させた結果, システムの動作が妥当であることを確認した.
- 社団法人 化学工学会の論文
著者
-
淺間 一
理化学研究所
-
遠藤 勲
理化学研究所
-
浅間 一
理化学研究所
-
平田 彰
早稲田大学理工学部
-
平田 彰
早稲田大学理工学部 応用化学科
-
長棟 輝行
理化学研究所
-
平田 誠
早稲田大学理工学部 応用化学科
-
淺間 一
理化学研究所 化学工学研究室
関連論文
- 1P1-C10 通信に基づいた全方向移動ロボットのサッカープレイ : Uttori United 2002
- 1A1-C09 知的データキャリアを用いたセキュアシステム
- 群ロボットの作業分担のための適応スケジューリングシステムの開発
- 協調的判断に基づくバイオプロセスの異常診断・操作システムの開発
- S95 バイオプラントへのロボットの導入
- ヒューマン・インタフェースのための通信による群ロボットのモニタリング手法 (ロボットの知能化)
- MP情報管理システム -不具合対策のための知識抽出-
- MP(保全予防)情報管理のための不具合事例入力システム
- Escherichia coli遺伝子組換え体の流加培養によるビオチンの生産(微生物-生態, 分類, 物質生産-)
- 未来の反応器メンブレンリアクターは今ここまで来た
- 機能適応形マニピュレータFun-ARMにおける耐故障制御
- マルチ移動ロボット環境における衝突回避のための局所的な通信を利用したセンサシステムの開発 (ロボットの知能化)
- インテリジェントデータキャリアを用いた移動ロボット群の適応・進化戦略
- 動作性を用いた作業適応性評価に基づくマニピュレータ機構の設計
- 群ロボットのための知的データキャリアの開発(第1報) -データキャリアの設計と試作-
- 作業達成確率によるロボットアームの信頼性評価
- 群ロボットのための要素技術開発と協調動作への応用
- 群ロボットシステムにおける創発の実現
- 光応答性酵素ニトリルヒドラターゼの作用機作 : 生物化学工学
- 3P06 光応答性ニトリルヒドラターゼのX線結晶構造解析
- 移動に伴う動的視覚情報を用いた行動学習
- 異方性を利用した可変コンプライアンス型協調作業システム
- 群ロボットによる異種作業割り付け型協調搬送
- S126 ポリ乳酸は生分解性ポリマーの華だ
- 沙漠のロマン
- 木の子の本
- エキスパートシステムを用いたオンラインバイオプロセス制御システムの開発(エキスパートシステムの構築と応用)(バイオプロセスにおける知識工学的手法の応用 : 平成7年度知識工学的手法の応用研究部会報告)
- グラフ上の反応拡散方程式を用いた環境探索経路計画
- 移動ロボット群による大型物体搬送計画(機械力学,計測,自動制御)
- 複数移動ロボットによる協調物体操作計画
- 3本のワイヤを有する7自由度クレーンの開発(第1報) : クレーンの逆運動学
- 自律移動ロボットの動作環境整備のための分散型情報管理システム配置設計
- 環境中の局所誘導情報に対する自律移動ロボットの繰り返し搬送の作業効率評価
- 知的データキャリアを用いた自律ロボット群と環境の情報交換
- 群ロボットのための知的データキャリアの開発(第6報) : 知的データキャリアによる分散情報管理と配置解析
- 厚膜レジストとシリコーンエラストマーでつくるマイクロ化学分析システム
- マイクロ構造を用いた粘菌変形体ネットワークの結合制御
- マイクロ加工技術を用いた真性粘菌変形体の非線形振動子集団としてのダイナミクスの解析
- ライフサイクル・シミュレーションを用いたロボットの作業設計 -速度パターンの最適化による劣化の低減-
- 作業設計の改善によるロボットの信頼性向上
- ライフサイクル・シミュレーションを用いたロボットの作業診断
- 定量情報を考慮した設備劣化予測システム
- ライフサイクル・シミュレーションによるロボットマニピュレータの劣化予測
- 事例に基づく設備の劣化予測 -部品間の影響伝播を考慮に入れた劣化予測-
- 光応答性 nitrile hydratase の構造と機能
- 古細菌のシャペロニン
- ヒトゲノム解析におけるキャピラリー電気泳動の役割
- 環境埋め込み情報に基づく自律移動ロボットの自己位置同定
- 群ロボットのための知的データキャリアの開発(第4報) : 実ロボットへのIDC搭載と動作実験
- 知的データキャリアを利用した移動ロボットの自律的遠隔操作
- マイクロ構造物によるパラメータ制御可能な生きた結合振動子系
- 3PD009 マイクロ構造物による生きた結合振動子系の構築 : 粘菌振動子系における時間遅れ効果
- 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 : 第5報, ロボットの自己組織化エンドエフェクタの概念とその機構と制御に関する研究
- 3本のワイヤを有する7自由度クレーンの開発(第2報) : 懸垂物の振動制御
- リサイクル・廃棄等について化学工学に期待すること
- メンブレンバイオリアクター
- ペニシリン製造0から1,1から10まで
- ポリマーマイクロチップを用いたDNAの分離
- 1A1-63-090 流量調節を伴う PDMS マイクロチップ上でのルシフェリン-ルシフェラーゼ発光反応
- タンパク質合成用ハイブリッドマイクロリアクタの開発
- 真空中浮上搬送装置を目指した静電浮上機構(静電レール)への交流浮上の応用
- 共存工学のための分散適応ロボティクス
- ヒューマノイドロボット研究の疑問と期待(インタラクティブ・エッセイ)
- 低出力電圧増幅器と変圧器を利用した真空中静電浮上
- 準定電圧電源を利用した真空中静電浮上における増幅器出力電圧の低減
- 18.3移動ロボット(18.ロボティクス・メカトロニクス)
- ロボット間の幾何学的関係を必要とせず物体の搬送を実現する複数移動ロボットの分散協調制御(機械力学,計測,自動制御)
- 力センサを用いない複数移動ロボットによる物体の協調搬送(機器力学,計測,自動制御)
- 複数移動ロボットによる大型物体協調ハンドリング : 機械力学,計測,自動制御
- 2P2-76-100 人間と協調する分散型ロボットヘルパーの制御
- 群ロボット環境における局所的通信に基づく衝突回避
- 411 チューブラ・バイオリアクターと乳酸菌の生産
- 1A1-32-044 モジュール型ロボットの自律化(第二報) : 自律型モジュールの製作
- 知的ロボットの未来を探る
- マルチエージェントロボットシステム研究の動向と展望
- 220 チューブラ・バイオリアクターによるシードルの連続醗酵
- 459 チューブラ・バイオリクターによるウイスキー用酵母の高密度培養
- コンテナクレーン自動化のための画像を用いたコンテナ相対位置測定
- 知的データキャリアを用いた誘導情報の自律的獲得による自律分散形移動ロボットの繰り返し搬送作業
- 知的データキャリアによる群ロボットの機能創発
- 群ロボットのための知的データキャリアの開発(第5報) : IDCを用いた自律移動ロボット間の協調行動
- 2台の自律移動ロボットの相互ハンドリングによる協調搬送
- 第3回自律分散型ロボットシステムに関する国際シンポジウム(DARS'96)報告
- 3本のワイヤを有する七自由度クレーンとロボットの協調制御システム
- 通信を用いた複数自律移動ロボットの相互衝突回避
- 3自由度独立駆動型全方向移動ロボットの開発
- 自律分散型ロボットシステムのための無線通信システムの開発
- 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 : 第19報,2本ガイドを有する新型セルの組立作業
- 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 : 第14報,視覚と力のアクティブセンシングを用いた自己組織化マニピュレータの組立作業誤差修正
- 通信を用いた分散的管理に基づく複数の自律型ロボットの協調的作業分担決定手法
- 自律分散型ロボットシステムのための通信機能の設計と通信シミュレータの開発
- 画像処理エキスパートシステムによるマイクロ・キャリア上動物細胞の視覚認識・計測法 : 第3報, ニューラルネットワークを用いた不定形重複細胞群の認識
- 画像処理エキスパートシステムによるマイクロ・キャリア上動物細胞の視覚認識・計測法 : 第2報, ファジィ推論による認識精度向上と輪郭線追跡ビーズ認識による処理の高速化
- 画像処理エキスパートシステムによるマイクロ・キャリア上動物細胞の視覚認識・計測法
- バイオプロセスの異常診断(バイオテクノロジーと精密工学の接点)
- 206 バイオデータベース構築の必要性
- メタバイオティクス
- 噴霧乾燥プロセスにおける乾燥塔壁面付着防止システムに関する研究 : 漢方製剤製造における各種壁面付着防止システムの効果
- 発酵プロセス診断用エキスパートシステムの開発
- 群で行動するロボット