橋本 学治 | 中央大学大学院

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• 杉原 理美

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• 大隅 久

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• 大隈 久

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• 橋本 学治

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著作論文

• ワイヤ懸垂機構のコンプライアンス制御
• ワイヤ懸垂系の機構コンプライアンスを利用した懸垂物の自動組立
• 3本のワイヤを有する七自由度クレーンとロボットの協調制御システム
• パラレルワイヤ型クレーンのコンプライアンス制御

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