2P1-G06 視覚的特徴量を用いた位置判別のための色情報についての考察
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
It is necessary for an autonomous mobile robot to identify its own position in an environment during navigation at various time of day. In this paper, we studied the effect on the color information caused by time and weather. We also investigate the performance of our localization method in these situations. Based on the investigation results, we re-examine the visual features and verified the effectiveness of our proposed localization method.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
横田 和隆
宇都宮大・工
-
積田 和隆
宇都宮大学
-
横田 和隆
宇都宮大学工学部付属ものづくり創成工学センター
-
横田 和隆
宇都宮大学工学研究科
-
鈴木 康文
宇都宮大学大学院
-
ジャファー ファイルル
宇都宮大学大学院
-
鈴木 康文
宇都宮大
-
舘野 友貴
宇都宮大
-
ジャファー ファイルル
宇都宮大
-
横田 和隆
宇都宮大学工学部附属ものづくり創成工学センター:宇都宮大学大学院工学研究科学際先端システム学専攻
-
横田 和隆
宇都宮大
関連論文
- 1P1-C10 通信に基づいた全方向移動ロボットのサッカープレイ : Uttori United 2002
- 4-105 コーチング手法を利用して共創型技術者の育成を目指す(口頭発表論文,オーガナイズドセッション「コミュニケーションスキル教育」-I)
- 視覚によるライン・トレースと磁気タグの併用による走行制御を用いた搬送ロボットの開発
- 連結式容器交換ロボットの開発
- 屋外清掃ロボットの実用化
- 11205 四脚式ロボットのCPGによる歩行制御及び歩容遷移(ロボティクス(2),OS.15 ロボティクス)
- 21107 ロボットのための球状ヒューマン・インタフェース・デバイスによる操作指令の検出に関する研究(ロボティクス(4),OS.15 ロボティクス)
- 20912 不整地移動を目的とした四脚式ロボットのCPGによる歩行制御 : 第二報 小型四脚式ロボットにおける歩行の実現(ロボティクス(3):歩行ロボットの開発,OS12 ロボティクス)
- 231 不整地移動を目的とした四脚式ロボットのCPGによる歩行制御(制御工学III)
- 230 ロボットのための球状ヒューマン・インタフェース・デバイスの開発(制御工学III)
- ロボットによる高層ビルの清掃システムの開発
- 6-105 宇都宮大学工学部における産学連携人材プロジェクト : 機械システム工学科のカリキュラムの高度化(口頭発表論文,(20)産学連携教育-I)
- 20719 産学連携による機械系学生学部教育の改革(技術教育・工学教育(4),OS.2 技術教育・工学教育)
- 301 清掃ロボットの晴海トリトンスクエアへの導入
- 307 ロボカップ用全方向移動ロボットの開発 : 視覚と通信に基づく行動生成と機構制御
- 306 ロボカップ用全方向移動ロボットの開発 : 小型全方向移動機構とシステム構成
- 6-112 大学院生による、学部学生向けPBL科目テーマの開発と実施 : ユニットから作るスピーカー(オーガナイズドセッション「学生の学習活動」-I,口頭発表論文)
- 農業用薬液注入ロボットの開発
- 交雑育種法における花粉の画像計測量の提案
- 217 画像処理に基づく雑種花粉の計測(画像処理)
- 競合と協調の機械システム表現に関する一考察(D & D 2007)
- 523 競合と協調の機械システム表現に関する一考察
- 6-325 宇都宮大学における企画実践型PBLを機軸とする大学院教育プログラムの開発について : グローバル社会が要求するリーダー型人材の養成を目指して((18)工学教育システムの個性化・活性化-I,口頭発表論文)
- 20817 不整地における脚式機構の接地時の土圧に関する研究(歩行ロボット,一般講演,学術講演)
- 5-323 1年生必修科目「創成工学実践」の授業評価について((16)教育評価・自己点検・評価システム-I,口頭発表論文)
- 9-215 大学初年度学生向け創成科目「創成工業実践」におけるテーマ設定について(口頭発表論文,(8)ものつくり教育-V)
- 103 工学部全学生を対象とした創造性教育プログラム(技術教育・工学教育(1))
- 4-331 螺旋型工学教育プログラムの開発と実施((5)工学教育の個性化・活性化-VIII)
- 126 工学部初年次生を対象とした創成科目の開発と実施(OS5-II 工業技術教育全般)
- (281)学生の創造性育成への組織的取り組み : 宇都宮大学工学部附属ものづくり創成工学センターの活動と展望(セッション81 工学教育の個性化・活性化VI)
- (189)工学部初年度学生に対する創成科目「創成工学実践」(セッション54 創成教育VII)
- 426 宇都宮大学工学部における創造性教育 : 創成工学実践
- OS0220 CPGを用いた四足ロボットの歩行制御 : 脚先の接触センサによる興奮作用を利用した不整地踏破(OS2-4 制御・ロボティクス)
- 1408 視覚による自律移動ロボットのナビゲーション手法の開発(OS14-2 ロボティクス・メカトロニクス)
- 20816 CPGを用いた四足ロボットの歩行制御と応用 : パラメータ調整による操舵制御(歩行ロボット,一般講演,学術講演)
- 20809 ロボットのための球状ヒューマン・インタフェース・デバイスを用いた操作指令の拡張(ヒューマンインターフェイス,一般講演,学術講演)
- つくればわかる : 小中高校生向け,ものづくり体験(WS.5 地球に自然に優しい未来めざした関東支部の取り組み(小中高校生を対象とした事業とその将来展望))
- 318 フラクタルに基づいた画像計測の考察
- 313 不整地移動脚式ロボットの歩容の評価
- 2P2-46-060 実環境における特徴抽出とその注視による移動ロボットの直進走行
- 102 宇都宮大学工学部ものづくり創成工学センターの概要
- 101 中等教育における MINDSTORMS を教材とした課題解決型学習に関する一考察
- 921 小型全方向移動ロボットの開発
- 414 移動ロボットのHough変換を用いた視覚による扉検出と進入(画像処理)
- 413 画像計測による正逆交雑花粉の状態評価(画像処理)
- 2A1-M10 足底の滑りを考慮した不整地移動脚式ロボットの歩行(06. テラメカニクスとロボティクス・メカトロニクス)
- 807 三次元計測における能動視覚の誤差評価(感覚・計測とロボティクス・メカトロニクスII)(OS.12 感覚・計測とロボティクス・メカトロニクス)
- 216 画像処理による凝集様相の定量化(画像処理)
- 画像を用いた建築物の計測支援システムの開発 : 基本システムの提案
- フラクタクル次元による活性汚泥の凝集計測
- フラクタル次元による複雑なパターンの計測
- 227 Hough変換に基づく移動ロボットの通路走行(ロボティクスII)
- 226 自律ロボットの適応的行動選択(ロボティクスII)
- 219 色情報に注目した対象物の視覚認識(画像処理)
- 宇都宮大学工学部における学科横断的必修科目「創成工学実践」の実施について
- 2P1-G06 視覚的特徴量を用いた位置判別のための色情報についての考察
- 2P1-F15 シーンの視覚的特徴量に基づく位置判別への照明条件の変化の影響
- 2P2-C07 環境の視覚的特徴量に基づく自律移動ロボットの自己位置判別(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 11-329 大学院生によるPBL科目のテーマ開発と指導および評価((16)教育評価・自己点検・評価システム-I,口頭発表論文)
- 農業用薬液注入ロボットの開発(第2報) : 試作2号機の開発と圃場を傷めない走行手法の実現
- トイレ用小型清掃ロボットの開発
- 学科横断的PBL形式科目「創成工学実践」における授業評価
- 1A2-G10 肩甲骨の挙動に注目した肩関節補助装置の開発 : 肩甲骨の運動のモデル化
- 宇都宮大学大学院PBL必修科目「創成工学プロジェクト」
- 「螺旋型工学教育プログラムの開発整備」事業の総括
- 4-219 大学院専攻横断型PBL必修科目「創成工学プロジェクト」の実施((04)工学教育の個性化・活性化-IV,口頭発表)
- 201 肩甲骨の挙動に注目した肩関節補助装置の開発 : 外部からの入力に対する肩関節動作モデルの挙動の解析(GS4-1 制御工学,情報・知能・精密機器,ロボティクス・メカトロニクス1)
- 2A2-H10 移動ロボットを用いた機械技術者能力育成(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- 2P2-B04 肩甲骨の挙動に注目した肩関節補助装置の開発 : 肩甲骨挙動の三次元モデル(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
- S201021 機械設計教育([S20102]技術教育・工学教育(2))
- 202 製品組立構造のモデル化と組立性評価に関する研究(GS4-1 制御工学,情報・知能・精密機器,ロボティクス・メカトロニクス1)
- 1P1-L11 多方向画像とマップ情報を併用したロボットの自律移動(移動ロボットのための視覚)