201 肩甲骨の挙動に注目した肩関節補助装置の開発 : 外部からの入力に対する肩関節動作モデルの挙動の解析(GS4-1 制御工学,情報・知能・精密機器,ロボティクス・メカトロニクス1)
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概要
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本研究ではスポーツ障害の対策として利用可能な「安全な軌道を学習するための教示装置」としての補助装置の利用を考えた.スポーツにおいて障害が多い部位として肩関節に注目して研究を行う.教示訓練を行う為には肩関節の挙動の解析が必要である.本研究では肩関節の挙動を簡単な情報で表現可能な三次元のモデルを提案した.教示訓練において身体に負担の少ない外部入力を考えるために,本モデルを用いて肩関節が外部から力を受けたときに肩の筋肉が受ける力を解析した.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-09-16
著者
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