2A2-A04 マイクロ視野における三次元位置計測による自動Pick動作
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概要
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This paper describes a method of automatic picking operation for a large amount of micro objects. For this picking, accurate operation, especially positioning of depth direction, is absolutely necessary. Actually, it is known that the depth positioning is very difficult even if it is by human operators. In this method, measurement and positioning for depth direction can be accomplished based on blurry width of targets by out of focus in micro scope, and then pick of every target is automatically carried out based on the measurement. As the experimental results, it is shown that the micro-manipulator is possible to automatically pick pollen grains as micro objects in micro view.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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