鄭 聖熹 | 大阪電通大

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概要

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関連著者

• 鄭 聖熹

  大阪電通大

• 綿井 江梨

  大阪電通大

• 高橋 隆行

  福島大

• 松本 治

  産総研

• 木村 直

  福島大大学院

• 野口 慎司

  大阪電通大

• 桝田 勇司

  大阪電通大

• 松川 文厚

  大阪電通大

• 義澤 寿康

  大阪電通大

• 竹田 晴見

  大阪電通大

• Canete Luis

  福島大大学院

• 奥野 耕平

  大阪電通大

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著作論文

• 1P1-C10 ダブルモータ駆動式アクチュエータモジュールの開発 : アクチュエータの特性評価及び安全関連部アーキテクチャの基本構成
• 2A1-B01 脚漕ぎ機構を有する倒立振子型パーソナルモビリティの開発 : 試作1号機のシステム構成及び走行実験(人間機械協調)
• 2A1-B02 車輪倒立振子型パワーアシスト全方向移動体の開発 : 試作機を用いた基礎動作検証(人間機械協調)
• 1P1-I04 車輪型倒立振子ロボットにおける未知質量物持ち上げ動作(車輪型/クローラ型移動ロボット)
• 2A1-A05 マニピュレータ用ダブルモータ関節モジュールの開発 : 関節モジュールの試作及び評価(安全・安心なRT構築を目指して)

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