2P1-K01 RTミドルウェアを用いた家電制御システムの構築(空間知)
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概要
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Recently, the development costs for robot software is becoming bigger and bigger. Especially, the robots which works with humans in the home and office environment are expected to have various functions according to its user's demand. Therefore, RT (Robotics Technology) Middleware developed by AIST offers the methods to develop desired robot system by combining RT Components. However, various kinds of RT Components are obviously necessary. In this paper, we have developed home appliances control application and Web RT Component. Moreover, Development of control system for home appliances and robot network by using RT middleware is introduced.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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