4. リハビリ向けの歩行シミュレーション(<特集>医療のためのディジタルヒューマン技術)
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概要
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運動系を対象とするリハビリテーションでは身体の機能と運動との因果関係を明確化することが重要であるが, 実験計測によるアプローチだけでは限界がある.そこで, コンピュータによるシミュレーション技術が身体運動のリハビリテーションにおける問題の解決策の1つになると考え, さまざまな研究が行われている.我々は身体機能のダイナミクスを考慮し, 運動計測によらずに身体運動自体を自律的に生成する計算機シミュレーション技術の開発を進めているが, 本稿では特に歩行運動に着目した研究を紹介する.さらに歩行シミュレーション技術の医療福祉分野への応用例を通して, その可能性や問題点などについても議論する.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2005-12-15
著者
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