構造系と制御系の同時最適設計法 : レギュレータ問題の場合
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概要
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Recently, LQ optimal regulators have been successfully applied to design of active vibration control systems. Most of them have been discussed in terms of the closed-loop performance and the relationship to the performance indices. However, optimization through the entire design procedure has not been completed on passive elements. So, for optimizing all design parameters, we propose a numerical method which is based on the necessary condition for controller parameters and the performance sensitivities to passive parameter changes. The method includes an iterative procedure ; the convergence is examined using 2-degree-of-freedom models. It is shown that the proposed method provides good closed-loop performance and LQ optimality.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 1995-11-25
著者
-
栗田 裕
滋賀県立大学工学部
-
栗田 裕
滋賀県立大学
-
村岸 恭次
神鋼電機(株)開発本部
-
大日方 五郎
秋田大学鉱山学部
-
佐藤 智子
秋田大学鉱山学部
-
平元 和彦
秋田大学鉱山学部
-
栗田 裕
神鋼電機(株)
-
村岸 恭次
神鋼電機
-
平元 和彦
新潟大学工学部
-
村岸 恭次
神鋼電機(株)研究部
-
大日方 五郎
名古屋大学大学院工学研究科機械工学専攻
-
平元 和彦
新潟大学工学部機械工学科
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