135 4足歩行の歩容と固有振動モードの関係
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概要
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The natural vibration modes similar to the gait patterns of quadrupedal walking exist in the rigid body link model which is modeled after quadrupedal frame system. We focused our efforts on the scapular and the pelvic motions of quadruped animal. Then, we investigated the relation between their motion and the natural vibration modes of quadrupedal frame system, using the rigid body link model. In addition, we showed that the natural frequency of the rigid body link model was close to quadrupedal walking frequency in the case that the physical characteristics of a horse were given to the rigid body link model.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2007-09-25
著者
-
栗田 裕
滋賀県立大学工学部
-
栗田 裕
滋賀県立大学
-
松村 雄一
山梨大学大学院医学工学総合研究部
-
松村 雄一
滋賀県立大学工学部
-
神田 真一
滋賀県立大学大学院工学研究科
-
栗田 裕
神鋼電機
-
松村 雄一
山梨大 大学院医学工学総合研究部
-
栗田 裕
滋賀県立大
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