238 上体の働きを模擬した副振動系をもつ受動形2足歩行器
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概要
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The goal of this study is to find the mechanism of the effective walking. We developed a passive biped machine on ground utilizing the natural frequency of the machine's legs. In our previous studies, we proposed that the consistency of natural frequencies in swing and rocking is important for energy-effective walking. However, an unexpected waist rotation causes shorter strides during walking in a machine without an upper body. We introduced a sub-system which rotates like an upper body. This allowed the machine to walk longer distances with longer strides because the waist and free leg move in phase.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2007-09-25
著者
-
栗田 裕
滋賀県立大学工学部
-
栗田 裕
滋賀県立大学
-
松村 雄一
山梨大学大学院医学工学総合研究部
-
松村 雄一
滋賀県立大学工学部
-
福島 知之
滋賀県立大院
-
栗田 裕
神鋼電機
-
松村 雄一
山梨大 大学院医学工学総合研究部
-
栗田 裕
滋賀県立大
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