2P1-E09 上肢運動療法を助けるロボット支援システム(秋田発ロボティクス・メカトロニクスプロジェクト)
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概要
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In the recovery of the arm function trouble such as by the apoplexy, repeating therapeutic exercise is effective. Then, we induced the movement by using the robot, and developed the movement support by which the change in muscular power and the range of motion etc. were able also to do the quantitative evaluation in addition so that an accurate therapeutic exercise was continued. It proposes the developed outline of the system and the therapeutic exercise program of the arm function by the system.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
巖見 武裕
秋田大
-
島田 洋一
秋田大医
-
宮脇 和人
秋田高専
-
三浦 弘樹
(株)豊田中央研究所
-
島田 洋一
秋田大学医学部整形外科
-
三浦 弘樹
一関工業高等専門学校
-
巖見 武裕
秋田大学 工学資源学部
-
巖見 武裕
理化学研究所 理研bsi-トヨタ連携センター
-
宮脇 和人
秋田産総センター
-
北之口 俊輔
秋田大
-
千田 聡明
秋田大医
-
三浦 弘樹
一関高専
-
千田 聡明
秋田大学医学部附属病院リハビリテーション科
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