2P2-B05 FES(機能的電気刺激)を用いた車いす用下肢駆動ユニットの開発と評価(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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This paper describes the proposed front wheel unit for wheel chair using functional electrical stimulation driven by the lower limbs. EMG measurement result indicates that hamstring and quadriceps should be stimulated for FES cycling motion. Moreover, new type front wheel unit was designed for safety and practical use. In future, the method developed in this study will have to be checked widely by experiments.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
-
島田 洋一
金沢工業大学情報学部
-
巖見 武裕
秋田大
-
小林 義和
秋田高専
-
島田 洋一
金沢工業大学 工学部 経営工学科
-
島田 洋一
秋田大学医学部整形外科
-
巖見 武裕
秋田大学 工学資源学部
-
秋山 雄介
秋田大
-
松永 俊樹
秋田大学医学部附属病院 リハビリテーション部
-
島田 洋一
秋田大
-
松永 俊樹
秋田大
-
鎌田 大地
秋田高専
-
伊藤 洋平
ミナトエンジニアリング
-
鈴木 博士
秋田高専
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