「行動支援システム」におけるシステム開発用教材へのPICの導入とプログラム開発支援用ICSP
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
筆者が2002年にローズハルマン工科大学(RHIT)で学生と共に受講したマイクロコンピュータの授業体験を基に、専門科目の「行動支援システム」においてマイクロチップ社のマイクロコントローラであるPICを教材として取り上げ、簡単な計測制御システムの開発を学生自らのチームでプロジェクトとして行う形式の授業を3年間にわたって展開した。本報告ではこの具体的なシステム開発を体験しながら各プロジェクトの完成を目指す授業の運営内容と改善点等について報告する。更に、学生が何時でも何処でもプログラム書き込みが出来る機能を持つ安価な回路を構築するために、PICの大きな特徴の一つとしてマイクロチップ社がIn Circuit Serial Programming(ICSP)と呼ぶPICを基板から外さないでプログラムを書き込む方法の導入についても述べる。
- 金沢工業大学の論文
- 2006-03-01
著者
関連論文
- 能動下腿義足制御のためのdsPICを組み込んだ筋電信号計測処理システム
- 臨床経験 頚椎後方拡大術後ハイドロキシアパタイトスペーサーの骨癒合評価
- 試験管内組織培養櫨物の画像処理システム
- 506 機能的電気刺激を併用した対麻痺者用パワーアシスト装具の開発(生体医工学,その他)
- 卒後研修講座 整形外科における医用工学先端医療
- 高齢者における動的座位バランスの評価(機械力学,計測,自動制御)
- 気管形成術後にハローベストを使用した3例
- 短時間手術における麻酔時間の検討 : TIVAとガス麻酔の比較
- 橈骨遠位端骨折における LCP Extra-Articular DRP を用いた術後早期の治療成績
- 高齢者脊柱変形に対するインストゥルメンテーション手術の効用と合併症対策 (特集 脊椎インストゥルメンテーションのリスクとベネフィット)
- 症例報告 脊柱管内・外側にガス像を伴った腰椎椎間孔狭窄症の1例
- 507 非接触型センサを用いた遊脚期検出システムの開発(生体医工学,その他)
- S0202-1-1 ローイング運動における身体負荷の評価(人体機能の支援と解析(1))
- HRP染色法による金魚の視神経再生過程の解析
- 急性血圧上昇にともなうラット脳波ケタミン・バーストの変化
- 急性血圧上昇によるラット脳波像の変化
- POLDERを用いた純一次生産量推定の試み
- 金魚の視神経再生過程における行動の動画像処理による解析
- 把持動作における順ダイナミクスモデルの学習
- 伏臥位脊椎手術の麻酔に関する診療報酬請求
- 心機能低下症例における麻酔の可否について
- 簡易カラー画像処理システムの開発と蛍光顕微鏡画像処理への応用
- 1.パソコンを用いた顕微鏡カラー画像処理システム
- 1G3-4 フィードバック型神経振動子コントローラによる下肢障害者用パワーアシスト装具の制御(OS1-2:ウェアラブルアシストシステムII,オーガナイズドセッション)
- 症例報告 造骨性変化と溶骨性変化が混在した多発性骨髄腫の1例
- 「行動支援システム」におけるシステム開発用教材へのPICの導入とプログラム開発支援用ICSP
- 28.BMEコースにおける実習教育のための簡易型用生体信号計測システム(平成14年度甲信越支部・北陸支部合同大会抄録)
- JNNS'97金沢 運営報告
- ファジィ制御方式の心臓ペースメーカの試作
- マイクロプロセッサを用いたファジィルール変更システムへのニューラルネット理論の応用
- マイクロプロセッサによるファジィ制御方式の心臓ペースメーカーへの応用
- dsPICによる神経回路モデルを組み込んだ能動下腿義足用制御システムの開発
- 5)両方向車線道路上を走行する車両の車種及び車体型式識別(視聴覚技術研究会)
- 両方向車線道路上を走行する車両の車種及び車体型式識別 : 視聴覚技術
- 両方向車線道路上を走行する車両の車種及び車体型式識別
- 7. 先端把持部位が屈曲時に独立して回転可能な内視鏡下手術用把持鉗子の開発(平成16年度北陸支部大会抄録, 支部大会抄録)
- 試験管内の組織培養植物の成長率測定用画像処理システム
- 下肢外旋起立肢位における脊柱アライメントと背筋力変化 : 骨粗鬆症患者のための背筋運動療法に関する基礎的研究
- (365)外部診断を利用した教育プログラムの改善方法について : 人間系教育プログラムを事例として(セッション108 技術者教育認定関連(JABEE)II)
- 仮想現実刺激による頭部の誘発運動
- dsPICを用いたファームウェアニューロンモデル
- マイクロプロセッサを用いた能動下腿義足用制御システム
- マイクロプロセッサを用いた能動下腿義足用制御システム
- (318)コンピュータ工学入門教材としてのICSP機能を有するマイコン基板(セッション92 教材の開発V)
- 腹腔鏡手術支援のための術者の視線により制御されるカメラ駆動装置の試作(CAS)(関連学会との共催によるバイオメディカルイメージング連合フォーラム)
- 神経回路網モデルを用いた求心性神経インパルス列波形データからのユニット分離の試み
- 同時サンプリングAD変換器を用いたマルチチャンネル神経情報解析システム
- ディジタル・シグナル・プロセッサ(TMS320C6211)を用いたパソコン接続型神経回路網解析システムの開発
- 脊椎脊髄手術における硬膜修復法 : 生体適合性代用硬膜
- 蛍光顕微鏡を用いた神経回路網解析支援システムの開発
- スポーツ損傷に対する超音波画像診断 : 下腿・足・足関節
- 不安定型高度大腿骨頭すべり症に対する徒手整復治療例の検討
- 大腿骨頚部骨折の入院当日手術
- 脊椎・脊髄の機能解剖 (特集 新人ナース復習号 とりあえず知っておきたい 機能解剖と関節可動域)
- ページめくり装置の改頁機構の改良
- 筋電データを考慮した筋張力推定と身体負荷の評価
- 機能的電気刺激(FES)による麻痺肢機能再建の現状と将来展望
- 腰椎多椎間変性疾患に対する skip fusion の検討
- 運動器市民公開講座参加者におけるロコモティブシンドロームの該当率調査
- 318 座位におけるバランス保持フィードバック機構のシステム同定(機械力学・計測制御)
- 609 リハビリテーションロボットを用いた動的環境下における上肢運動機能の評価(ロボット)
- 608 パワーアシスト装具を用いた対麻痺患者の運動再建に関する研究(ロボット)
- 606 座位におけるバランス能力評価・訓練装置の開発(医療・福祉)
- 605 三次元筋骨格モデルの作成と体幹の筋力推定(医療・福祉)
- 604 機能的電気刺激を用いた下肢駆動前輪ユニット車いすの開発(医療・福祉)
- 神経系疾患に対するリハビリテーション工学 (特集 ニューロリハビリテーション)
- 機能的電気刺激による脊髄損傷のリハビリテーション (特集 脊髄損傷 : その研究成果と臨床の現状) -- (脊髄損傷の臨床 : 脊髄損傷のリハビリテーション)
- 新しい医療技術 バイオネス機能的電気刺激システム
- DPC対象一般病院における麻酔科管理症例のこの10年間の変遷
- 腰痛・殿部痛の画像診断 (特集 臨床現場に必要な運動器画像診断入門)
- 血中ホモシステイン高値症例と血中ホモシステイン正常症例における骨粗鬆症性骨折
- 腰部脊柱変形に対する多椎間PLIFによる矯正固定術 : 高齢者と非高齢者の手術成績の比較
- 能動下腿義足制御のためのdsPIC30F3013を用いたニューロ・ファジイシステムの開発と評価
- 肺葉切除における術前呼吸リハビリテーションと術後呼吸機能に関する検討
- 143 リハビリ用腕動作支援装置の評価
- 2P2-B05 FES(機能的電気刺激)を用いた車いす用下肢駆動ユニットの開発と評価(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
- 143 リハビリ用腕動作支援装置の評価(支援機器,OS-6 福祉工学・感性工学,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)