能動下腿義足制御のためのdsPIC30F3013を用いたニューロ・ファジイシステムの開発と評価
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概要
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本研究では下腿欠損者用の空気駆動義足である能動下腿義足制御システムとしてファジイ機能のみ、ニューロ機能のみ、ファジイ機能とニューロ機能を混在させた各システムを,dsPIC30F3013を用いてそれぞれ開発し,健常者の歩行パターンのデータを各システムに入力して得られた義足制御用の各々の出力値について定量的な評価を行なった.その結果,並列型ニューロ・ファジイシステムにおいて,各出力値の加算時の重み付けを可変にし,入力変数の状態に応じて教師信号の重み付けを変える事で得られる制御特性はPIC16F877Aを用いたファジイシステムに比べて演算時間および演算精度の面で非常に大きな改善が得られた.
- 2012-03-07
著者
-
島田 洋一
金沢工業大学情報学部
-
島田 洋一
金沢工業大学
-
島田 洋一
金沢工業大学 工学部 経営工学科
-
島田 洋一
秋田大学医学部整形外科
-
島田 洋一
秋田大学 医学部神経運動器学講座整形外科学分野
-
島田 洋一
秋田大学大学院医学系研究科医学専攻機能展開医学系整形外科学講座
-
島田 洋一
秋田大学大学院 整形外科
-
島田 洋一
日本医大第二病院麻酔科
-
橋本 和哉
大阪歯科大学大学院私学研究科歯科矯正学
-
島田 洋一
秋田大学医学部附属病院 リハ
-
橋本 和哉
金沢工業大学大学院システム設計工学
-
橋本 和哉
金沢工業大学大学院 システム設計工学
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