高速・高精度アクチュエータの開発
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
-
高速高精度な位置決めを実現するナノモーションアクチュエータ
-
FESを用いたSWING-THROUGH歩行による対麻痺歩行の再建 : 歩行シミュレーションと臨床応用(機械力学,計測,自動制御)
-
FESを用いたSWING-THROUGH歩行による対麻痺歩行の再建 : SWING-THROUGH歩行の生体負荷解析(機械力学,計測,自動制御)
-
坂道において介助者が車いすを押す動作の評価(機械力学,計測,自動制御)
-
1C1-04 車いすの駆動条件の違いによる上肢関節への負荷の検討(OS 車いす支援システム)
-
ダンパを有するPZT位置決め機構の高精度制御 (産業計測制御研究会 ナノスケールサーボのための制御技術)
-
ナノモーションアクチュエータに対するPID制御器の設計(機械力学,計測,自動制御)
-
弾性支持ばね機構の変位量に基づく力フィードバック制御に関する研究
-
3822 平面位置決めを実現するナノモーションステージ(S56 磁気ヘッド浮上・位置決め制御技術,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
-
3405 走査記録再生を行うNano-motion Stage(S70-1 情報機器コンピュータメカニクス(1),S70 情報機器コンピュータメカニクス)
-
2315 圧電素子と菱形変位拡大機構を用いたアクチュエータの高精度制御(要旨講演,情報機器コンピュータメカニクス)
-
5723 ナノモーション・アクチュエータにおける減衰機構の設計(S84-3 情報機器コンピュータメカニクス(3),S84 情報機器コンピュータメカニクス)
-
318 XY型ナノモーションアクチュエータの高速高精度位置決め制御
-
スピンスタンド用高速高精度リニア・アクチュエータの2自由度制御
-
2526 負荷質量によるNano-motion actuatorの位置決め精度への影響(S79-2 情報機器コンピュータメカニクス(2),S79 情報機器コンピュータメカニクス)
-
2101 ナノモーションアクチュエータにおけるPID制御器の設計(要旨講演,情報機器コンピュータメカニクス1)
-
1103 圧電素子を用いた微動アクチュエータにおける制振構造の効果(要旨講演,マイクロメカトロニクス)
-
高精度位置決めのための2自由度制御
-
高精度位置決めのための2自由度制御(HDD及び一般)
-
等価剛性法に基づく磁気記録評価装置用PZT微動アクチュエータの構造設計(計測制御・ロボット2)
-
ナノモーションアクチュエータの機構系と制御系の同時最適設計(S62-1 機構・制御(1),S62 情報機器コンピュータメカニクス)
-
スピンスタンドに適用するNano-motion Actuatorのロバスト制御(S62-1 機構・制御(1),S62 情報機器コンピュータメカニクス)
-
506 機能的電気刺激を併用した対麻痺者用パワーアシスト装具の開発(生体医工学,その他)
-
人にやさしい車いすのデザイン
-
2P2-43 FESによる対麻痺歩行の再建計画 : Swing-through歩行のシミュレーションと実験(講演,福祉のためのデバイス・制御技術II)
-
590 秋田FESローイングマシンを用いたローイング動作の解析(骨・関節系理学療法,一般演題(ポスター発表演題),第43回日本理学療法学術大会)
-
機能的電気刺激を用いたローイングマシンの開発
-
動的荷重の解析が可能な3次元脊椎モデルの作製
-
上肢運動特性に基づく車いす操作性と手先力パターンの解析(機械力学,計測,自動制御)
-
1C1-03 推進力寄与図形を用いた手動車いすのハンドリム操作力の解析(OS 車いす支援システム)
-
車椅子駆動におけるモデルベースアプローチ(福祉におけるシミュレーション技術の活用)
-
車いす駆動における上肢負荷の解析(身体運動の計測と解析3)
-
高齢者における動的座位バランスの評価(機械力学,計測,自動制御)
-
凸多面体による上肢運動機能評価に関する研究 : 第1報,新しい頂点探索法(機械力学,計測,自動制御)
-
車いす駆動における上肢負荷の解析(機械力学,計測,自動制御)
-
最大関節トルクの非対称性を考慮した上肢運動特性の3次元空間表現(機械力学,計測,自動制御)
-
514 粘弾性減衰機構を有する圧電型微動アクチュエータの周波数応答解析(機械力学・制御)
-
1102 300μmの変位量を有する圧電素子型アクチュエータの高速高精度制御(要旨講演,一般セッション:情報機器コンピュータメカニクス)
-
525 機能的電気刺激と併用するハイブリッドパワーアシスト装具の開発(OS10-2:リハビリテーション・福祉工学,オーガナイズドセッション10:リハビリテーション・福祉工学)
-
S1604-1-6 スピンスタンド上でDTMを評価するトラッキングアクチュエータ(磁気ヘッド浮上位置決め制御技術)
-
S0202-1-1 ローイング運動における身体負荷の評価(人体機能の支援と解析(1))
-
B11 機能的電気刺激を併用した対麻痺者用パワーアシスト装具の開発(下肢と福祉機器)
-
2A2-41 動的な応力解析が可能な3次元脊椎モデルの作成(講演,生体計測IV)
-
PZTと変位拡大機構を用いた高精度トラッキング・アクチュエータ(ハードディスクドライブおよび一般)
-
PZTと変位拡大機構を用いた高精度トラッキング・アクチュエータ
-
HGAのモデル誤差を考慮した精密微動アクチュエータの位置決め制御(ハードディスクドライブ及び一般)
-
HGAのモデル誤差を抑制するPZTアクチュエータのロバスト制御(情報機器コンピュータメカニクス2 -機構・制御,IIP2004 情報・知能・精密機器部門講演会)
-
HGAのモデル誤差を考慮した精密微動アクチュエータの位置決め制御
-
3216 磁気記録評価装置用 PZT 微動アクチュエータのロバスト制御
-
222 PZT と変位拡大機構を用いた高精度・記録再生評価用アクチュエータの制御
-
MG211 FESローイング・マシンの開発と身体負荷の検討(MG21 上肢訓練・下肢訓練・リハビリテーション1,あたり前のことを知る)
-
機能的電気刺激法の開発と臨床(1)(リハビリテーション工学の進歩と応用,第43回 日本リハビリテーション医学会 学術集会)
-
182 秋田FESローイングマシンの開発(骨・関節系理学療法6,一般演題ポスター発表,理学療法の可能性,第41回日本理学療法学術大会)
-
モデル計算法による杖歩行の評価(医療・福祉・メカニズム2)
-
2A1-34 座位におけるバランス能力の評価(講演,運動機能の計測評価)
-
ダンパを有するPZT位置決め機構の高精度制御
-
3215 磁気記録評価装置用 PZT 微動アクチュエータの構造設計
-
404 磁気記録評価装置用マイクロアクチュエータのロバスト制御
-
PZT微動アクチュエータにおけるロバスト制御系の設計
-
PZT微動アクチュエータにおけるロバスト制御系の設計
-
3次元脊椎モデルによる動的荷重下での椎体解析
-
施設で利用する電動歩行支援装置の開発
-
コンピュータマネキンを用いた電動歩行支援装置の開発
-
足圧分布計による床反ベクトルの評価
-
足圧分布計による歩行動作の評価
-
219 高速位置決めアクチュエータの機構形状とコントローラの統合化設計
-
1117 ウェアラブルなセンサーシステムを用いた歩行解析に関する研究 : 足圧分布計による床反力ベクトルの推定(J05-2 ライフサポート(2)(計測・監視),J05 ライフサポート)
-
外乱を考慮した高精度リニア・アクチュエータの制御系設計
-
外乱を考慮した高精度リニア・アクチュエータの制御系設計(ハードディスクドライブ及び一般)
-
3223 空気静圧軸受けを用いた高精度リニア・トラッキング
-
F-1302 空気静圧軸受けを用いたリニア・アクチュエータの高精度トラッキング(S47-1 機構1 アクチュエータ)(S47 情報機器コンピュータメカニクス)
-
204 空気静圧軸受けリニア・アクチュエータのトラック・フォローイング性能(情報機器コンピュータメカニクス3 : サーボ, プリンターと紙送り)
-
空気静圧軸受け・リニア・アクチュエータによる高精度トラッキング
-
空気静圧軸受け・リニア・アクチュエータによる高精度トラッキング
-
1131 空気静圧軸受けを用いた HDD 評価用リニアトラッキング・システム
-
1G3-4 フィードバック型神経振動子コントローラによる下肢障害者用パワーアシスト装具の制御(OS1-2:ウェアラブルアシストシステムII,オーガナイズドセッション)
-
坂道におけるシルバーカーを用いた高齢者歩行の評価
-
肩関節亜脱臼のTES治療を自的とした筋運動系のシミュレーションモデル(身体運動の計測と解析3)
-
筋力の非対称性を考慮した上肢運動特性の空間的表現(医療・福祉・メカニズム1)
-
上肢運動特性の空間表現と福祉機器設計への応用(身体運動の計測と解析4)
-
高速・高精度アクチュエータの開発
-
300μmの変位量を有する高速・高精度位置決め機構の開発
-
617 車いす利用者のための運動補助機器の開発 : 第1報 ハイブリッドパワーリハビリの基本的なコンセプト(J04-4 生体と機器開発,J04 ライフサポート)
-
2C3-01 3次元筋骨格モデルを用いた脊椎固定手術の評価(モデル化と変形・応力解析)
-
高速・高精度アクチュエータの開発--2D Nano-motion Actuatorの高速・高精度位置決め
-
車いす利用者のための運動補助機器の開発(第3報)
-
車いす利用者のための運動補助機器の開発(第2報)
-
「アームバランサー」腕動作支援装置の開発と評価(福祉機器の開発事例・適合事例)
-
秋田県における高断熱高気密住宅の温湿度に関する研究 : その1 冬季の温湿度環境(環境工学III)
-
高速・高精度アクチュエータの開発
-
403 ロボットマニピュレータの最適設計に関する一考察
-
高速・高精度アクチュエータの開発
-
S1603-1-2 スピンスタンド用トラッキング・アクチュエータの位置決め制御(情報機器コンピュータメカニクス,社会変革を技術で廻す機械工学)
-
2P1-E09 上肢運動療法を助けるロボット支援システム(秋田発ロボティクス・メカトロニクスプロジェクト)
-
2P1-E07 秋田FESローイングシステムの開発(秋田発ロボティクス・メカトロニクスプロジェクト)
-
317 ダンパを有するPZT精密位置決め機構のモデル化と制御(機械力学・計測制御)
-
106 潤滑剤が介在する回転・接触摺動におけるサスペンションの動的現象
-
ダンパを有するPZT精密位置決め機構の特性解析(第23回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム)
-
コンタクトヘッド・サスペンション系における平行リンク機構
-
高速・高精度アクチュエータの多軸化技術の開発
もっと見る
閉じる
スポンサーリンク