611 坂道における車いす介助者の評価
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概要
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In the progress of elderly society, evaluation of equipments for assisting human is getting more important nowadays. People use frequency a Wheelchair. However it does not seem to have been examined how the equipment moderates the generated consumption energy of its helpers. In this paper, we perform mechanical evaluation of a helpers walk using the wheelchair on slope. We estimate the consumption energy based on the Musculo-Skeletal Model. Our evaluation method will be useful for developing practical assisting equipments.
- 2003-08-05
著者
-
大日方 五郎
名古屋大学先端技術共同研究センター
-
宮脇 和人
秋田工業高等専門学校
-
巌見 武裕
秋田大学工学資源学部
-
宮脇 和人
秋田県工業技術センター
-
大日方 五郎
名古屋大学
-
巖見 武裕
理化学研究所 理研bsi-トヨタ連携センター
-
西村 信三
秋田県工業技術センター
-
沓澤 圭一
秋田県産総研センター
-
沓澤 圭一
秋田県工業技術センター
-
西村 信三
積新工業(株)
-
大日方 五郎
名古屋大学大学院工学研究科機械工学専攻
-
沓澤 圭一
積新工業(株)
-
大日方 五郎
名古屋大
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