336 閉ループ性能規範に基づく制御対象とコントローラのクラスの導出法(アドバンスト制御理論応用II)(OS アドバンスト制御理論応用)
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概要
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We deal with an integrated design problem of structural and control systems. The integrated design, problem is formulated as an optimization problem for obtaining the class of the control object and the controller. With LMI based gain scheduled controller design scheme we propose an integrated design algorithm. The algorithm is an iterative method which is constructed by an LMI optimization and a vertex moving of the passive parameter. We show that the design algorithm is guaranteed to converge at least to a local optimal solution if the direction and the size of the vertex moving are selected appropriately.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-04-20
著者
-
平元 和彦
新潟大学工学部
-
大日方 五郎
名古屋大学
-
大日方 五郎
名古屋大学大学院工学研究科機械工学専攻
-
土岐 仁
秋田大
-
平元 和彦
秋田大 工学資源
-
平元 和彦
新潟大学工学部機械工学科
-
大日方 五郎
名古屋大
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