ロボットマニピュレータのLMIによる機構設計法とゲインスケジューリング手法を用いた構造・制御系の同時最適設計
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概要
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- 計測自動制御学会の論文
- 2006-11-30
著者
-
平元 和彦
新潟大学工学部
-
平元 和彦
秋田大学工学資源学部
-
土岐 仁
秋田大学工学資源学部
-
小笠原 伸二
秋田大学大学院工学資源学研究科
-
小笠原 伸二
秋田大学工学資源学部機械工学科
-
土岐 仁
秋田大
-
平元 和彦
新潟大学工学部機械工学科
-
土岐 仁
秋田大学工学資源学研究科
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