104 Lossless 系を基準とした構造系と制御系の同時最適設計 : LMI への近似
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概要
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We consider an integrated design problem of structural and control systems for a class of lossless systems. For such class of control object we show that the maximum stability margin for the normalized coprime factorization becomes 1/√<2>. With this result the H_∞ controller proposed by McFarlane and Glover can be obtained explicitly. We show that an integrated design of the structural and control system for the closed-loop system can be approximately cast as LMI.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2000-10-03
著者
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