349 片持送水管の能動制御系設計におけるセンサ・アクチュエータ配置と限界流速の関係
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概要
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This report deals with an optimal sensor/actuator placement problem for active control of a cantilevered pipe conveying fluid. The optimal sensor/actuator/placement is determined such that the closed-loop critical flow velocity is maximized. We adopt LQG control law with constraint on input variance. The optimal placement is obtained by searching over all candidates of the sensor/actuator placement. It is found that the closed-loop critical flow velocity highly depends on their placements. Moreover, the optimal sensor/actuator placement also depends on the input wariance constraint. The obtained result are partially verified by an experiment.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2000-09-01
著者
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