小笠原 伸二 | 秋田大学大学院工学資源学研究科
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概要
関連著者
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平元 和彦
新潟大学工学部
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土岐 仁
秋田大学工学資源学部
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小笠原 伸二
秋田大学大学院工学資源学研究科
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土岐 仁
秋田大
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平元 和彦
新潟大学工学部機械工学科
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平元 和彦
秋田大 工学資源
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平元 和彦
秋田大学鉱山学部
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土岐 仁
秋田大学
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平元 和彦
秋田大学工学資源学部
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土岐 仁
秋田大学工学資源学研究科
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小笠原 伸二
秋田大学工学資源学部機械工学科
著作論文
- ロボットマニピュレータを対象としたLMIによる動力学パラメータの大域的最適設計(機械力学,計測,自動制御)
- ロボットマニピュレータのLMIによる機構設計法とゲインスケジューリング手法を用いた構造・制御系の同時最適設計
- 556 LMIによるロボットマニピュレータの動力学パラメータの大域的最適設計
- B17 ロボットマニピュレータの機構・動力学パラメータと制御系の同時設計(OS12-1 同時最適化)
- 2P1-E11 ロボットマニピュレータにおける動的パラメータと軌道の同時最適設計(秋田発ロボティクス・メカトロニクスプロジェクト)