木澤 悟 | 秋田高専
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概要
関連著者
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木澤 悟
秋田高専
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木沢 悟
秋田工高専
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木澤 悟
秋田工業高等専門学校
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大日方 五郎
名古屋大学大学院工学研究科機械工学専攻
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島田 洋一
秋田大医
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松永 俊樹
秋田大医
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島田 洋一
秋田大学医学部整形外科
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巖見 武裕
秋田大学 工学資源学部
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島田 洋一
秋田大学大学院医学系研究科医学専攻機能展開医学系整形外科学講座
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巖見 武裕
理化学研究所 理研bsi-トヨタ連携センター
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松永 俊樹
秋田大学医学部附属病院リハビリテーション科
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島田 洋一
金沢工業大学情報学部
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巖見 武裕
秋田大
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宮脇 和人
秋田高専
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島田 洋一
金沢工業大学 工学部 経営工学科
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島田 洋一
秋田大学大学院 整形外科
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島田 洋一
秋田大学医学部附属病院 リハ
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松永 俊樹
秋田大学医学部附属病院 リハビリテーション部
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島田 洋一
秋田大学 医学部神経運動器学講座整形外科学分野
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宮脇 和人
秋田高専機械工学科
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大日方 五郎
秋田大学鉱山学部
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加賀 達也
秋田工業高等専門学校
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大日方 五郎
名古屋大学先端技術共同研究センター
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島田 洋一
羽後町立羽後病院 整形外科
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大日方 五郎
名古屋大学
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島田 洋一
日本医大第二病院麻酔科
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土岐 仁
秋田大学鉱山学部
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大日方 五郎
名古屋大
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長縄 明大
秋田大学工学資源学部
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平元 和彦
新潟大学工学部
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古谷 将人
小林工業株式会社
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森 英季
秋田県産業技術総合研究センター
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渋谷 嗣
秋田大学
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長縄 明大
秋田大学
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長縄 明大
秋田大
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森 英季
秋田高技研
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古谷 将人
秋田大
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大内 一弘
秋田高技研
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大内 一弘
秋田県高度技術研究所
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岩渕 幹
秋田大
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小林 義和
秋田高専
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菊地 賢
秋田工業高等専門学校
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宮脇 和人
秋田工業高等専門学校
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巌見 武裕
秋田大学工学資源学部
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大関 文弥
秋田高専
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大日方 五郎
名古屋大学 エコトピア科学研究所
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大日方 五郎
秋田大学
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齊藤 哲朗
秋田大
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渋谷 嗣
秋田大
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渋谷 嗣
秋田大学工学資源学部機械工学科
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渋谷 嗣
秋田大・鉱
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木沢 悟
秋田工業高等専門学校
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土岐 仁
秋田大
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大関 文弥
秋田工業高等専門学校
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平元 和彦
新潟大学工学部機械工学科
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荻沢 征宏
秋田大
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野口 雄生
秋田大
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佐々木 譲
秋田大
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小西 恭平
秋田高専
-
平元 和彦
新潟大
著作論文
- スライディングモード制御を用いた回転型倒立振子の振り上げ安定化制御
- 非接触センサを用いた歩行周期検出システムの開発
- ナノモーションアクチュエータの機構系と制御系の同時最適設計(S62-1 機構・制御(1),S62 情報機器コンピュータメカニクス)
- 506 機能的電気刺激を併用した対麻痺者用パワーアシスト装具の開発(生体医工学,その他)
- 507 非接触型センサを用いた遊脚期検出システムの開発(生体医工学,その他)
- B36 加速度センサとジャイロセンサを用いた歩行周期検出(生体計測・解析1)
- 三軸加速度センサを用いた人間動作の解析
- 線形倒立振子モードを用いた動的二足歩行ロボット
- 倒立2輪ロボットの安定化制御
- コンタクト形磁気ヘッドシステムの統合化設計 : コンタクト力制御のための構造と制御の同時最適化
- 弾性振動系におけるアクチュエータ/センサの配置と制御則の統合化最適設計
- パッシブ要素の調整を伴うアクティブサスペンション系の最適制御設計
- セミアクティブ・サスペンションシステムの制御系設計法
- 弾性振動系の安定化におけるセンサ配置と低次モデル近似について
- スライディングモード制御法による回転型倒立振子の安定化
- エネルギー法を利用した回転型倒立振子の振り上げ制御
- 318 座位におけるバランス保持フィードバック機構のシステム同定(機械力学・計測制御)
- 608 パワーアシスト装具を用いた対麻痺患者の運動再建に関する研究(ロボット)
- 606 座位におけるバランス能力評価・訓練装置の開発(医療・福祉)
- 310 三軸加速度センサを用いた人間動作の測定(計測)