電動歩行機を用いた高齢者歩行の評価 : 第2報,坂道歩行(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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As elderly society progresses, development of machines for assisting human to walk is getting more important nowadays. Authors have already developed a cart-type machine to assist walking on a flat ground and have evaluated the effect of this machine on the muscle tension and energy consumption of the user. In this paper, we have estimated the energy consumption during walking on slopes based on the muscle-skeleton model. It is shown that 10% and 15% decreases of energy consumption are achieved by using the assisting cart during gaits up and down slopes, respectively. Our evaluation method will be useful for developing a walker for practical purposes.
- 2002-01-25
著者
-
大日方 五郎
名古屋大学先端技術共同研究センター
-
宮脇 和人
秋田工業高等専門学校
-
宮脇 和人
秋田県工業技術センター
-
大日方 五郎
名古屋大学
-
巖見 武裕
理化学研究所 理研bsi-トヨタ連携センター
-
西村 信三
秋田県工業技術センター
-
沓澤 圭一
秋田県産総研センター
-
沓澤 圭一
秋田県工業技術センター
-
巖見 武裕
鶴岡工業高等専門学校
-
西村 信三
積新工業(株)
-
大日方 五郎
名古屋大学大学院工学研究科機械工学専攻
-
沓澤 圭一
積新工業(株)
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