W115 使用者に適合した支持力を発生する歩行補助器(歩行支援,下肢リハビリテーション)(シンポジウム : 福祉工学)
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概要
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The development of machines and equipments for assisting elderly or handicapped people in their daily lives is becoming important these days. In particular some equipments which aid humans in walking are regarded for supporting the gait of such people. Most of those equipments or machines have to be used indoors because they are large structure or not mobile. We develop an assisting cart to provide support forces for the upper limbs of the user, which can be used outdoors. It is experimentally shown that the providing force is appropriately generated when the support force is required by the user.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-08-03
著者
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