2A1-A38 MRI対応穿刺ロボットの電磁波測定によるMRI対応性評価に関する研究
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
We considered that the surgical mechatoronics for navigation systems using MRI image available under the MRI environment was useful. Therefore, the MRI compatibility surgical navigation manipulator was developed to MRI compatibility surgical mechatoronics. Evaluation was performed by the MRI image and the leakage electromagnetic-wave measurement to the device. Result, while the manipulator was moving, the S/N ratio was down by 19.8±11.8%, and there was no distortion in the image from the subtraction image, and there was no artefact by leakage electromagnetic waves. Therefore, the MRI compatibility surgical navigation manipulator was MRI compatibility to 1.5 Tesla MRI.
著者
関連論文
- MRI対応穿刺治療ナビゲーションロボットの高精度制御
- 心拍動下僧帽弁閉鎖不全治療クリッピングデバイス : 弁尖クリップに関する基礎的検討
- Off-Pump 心内手術を目的とした血液内透視内視鏡の基礎検討 : 第2報 内視鏡デバイスの試作
- MRIと超音波のレジストレーションによる高画質四次元画像の生成 : レジストレーション精度の評価
- Off-Pump 血管内治療を目的とした血液内透視内視鏡の基礎検討
- Diffusion Stick Filter による三次元超音波 Integral Videography 画質向上の評価
- Volumegraphによるオーグメンティッドリアリティを用いた三次元ナビゲーションシステムに関する研究
- MICCAI'99国際会議参加報告 : Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention Second International Conference
- 穿刺治療ナビゲーションロボットの設置に関する研究
- 穿刺治療ナビゲーションロボットの操作性に関する定量的評価
- MICCAI'99国際会議参加報告 : Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention Second International Conference
- バイポーラコアギュレータを有する細径2自由度屈曲マニピュレータの開発
- MICCAI'99国際会議参加報告 : Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention Second International Conference
- 膝関節手術支援ナビゲーションシステムの開発
- MRI環境下における拡張現実感ディスプレイに関する研究 (平成21年度研究報告)
- VS-3-6 粘液産生膵腫瘍に対する機能温存膵頭切除術 : 下膵頭切除術および十二指腸温存膵頭切除術 ( 膵頭切除術)
- 手術支援を目的とした画像合成システムに関する研究
- 腹腔鏡下手術支援システムのための術者動作解析と Timed Automata による手術シナリオモデルの構築
- 腹腔鏡下手術支援用 Scrub Nurse Robot の開発
- 401 腹腔鏡下手術支援用Scrub Nurse Robotにおけるハンド機構の開発(OS7:医用・福祉工学(1),学術講演)
- オープンMRI用精密手術用機器の研究開発 (特集 医療・福祉用ロボットの現状と将来展望)
- フレームレス医用断層画像オーバーレイ表示システムの開発
- MMC胎児期治療用パッチのピン形状と固定力に関する検討
- J1102-1-6 オープンMRI環境下における電磁波のMRI画像撮像への影響に関する評価(ライフサポート1:生体計測)
- MRI下治療支援用断層画像オーバーレイ表示システムの開発
- 裸眼立体画像表示技術とサーフェスマッチング法を用いた膝関節手術支援ナビゲーションシステムの開発
- MRI対応画像誘導下手術支援マニピュレータの開発および電磁波対策に関する評価
- 回転プリズムシートによる高画質化Integral Videographyに関する研究
- 1206 MRI対応2DOFマニピュレータによるMRI画像誘導下デバイス位置決めシステムの開発(要旨講演,一般セッション:生体治療・医療,バイオ操作・検査)
- 時分割手法による裸眼3次元立体映像の画質改善--回転プリズムシートを用いた高画質化Integral Videography
- 時分割による三次元医用画像画質向上に関する研究
- MRI対応空圧駆動ステッピングアクチュエータの基礎開発
- GPU計算を用いた高速剛体・非剛体レジストレーション手法の開発
- ビームスプリッタを用いた視野可変内視鏡試作機の開発
- 実撮像時間によるMRI断層画像オーバーレイ表示システムの開発
- 焼灼と切削の組み合わせによる経尿道的前立腺がん切除のためのロボットデバイス : 切除性能と位置決め精度に関する基礎的検討
- 変分レベルセット法による血管セグメンテーション
- 双胎間輸血症候群治療のためのレーザ鉗子操作マニピュレータ : 設計と位置決め精度評価
- HAM対応型穿刺手術支援マニピュレータ実現に向けての操作熟達度の計測
- 重心動揺による内視鏡下手術操作時の熟達度計測に関する基礎的研究
- 1506 MRI下治療を支援する医療機器(口頭講演,トピックスセッション:革新的診断治療)
- 18・4 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
- 制動式穿刺治療用 Passive Navigator System の開発
- RFA穿刺ナビゲーションシステムを用いた操作熟達に関する研究
- バイポーラ型電気メス屈曲鉗子マニピュレータの細径化
- LCDを用いたオープンMRI対応断層画像オーバーレイ表示システムの開発
- 5524 電磁波測定とMRI画像に基づくMRI対応穿刺ロボットの評価に関する研究(S86-1 生物医学工学における計測と制御(1),S86 生物医学工学における計測と制御)
- 歩行訓練機器におけるバーチャルリアリティの応用
- 三次元画像ナビゲーション(Volumegraph)
- 脳外科手術支援のための脳溝画像の抽出
- イメージガイドによるMRI対応非金属断層画像オーバーレイ表示装置
- 天井走行型ロボットアームを用いた在宅高齢者の自立生活支援システムの研究
- 寝たきり高齢者用日常生活必需品搬送システムの研究
- 固有モードを用いた豚脳の圧縮変形形状推定
- 可動プレートを用いた移載装置の開発(第1報) -プレートの左右可動機構-
- 高齢者用施設内の光マーカー誘導による自立走行システム
- 術前画像誘導下脳穿刺マニピュレータシステムの開発
- 駆動軸分離型定位脳手術支援マニピュレータの開発
- 腹腔鏡下手術用鉗子における力覚情報解析 -in vivo 豚肝臓の穿刺力評価-
- 0811 三次元画像技術を活用した低侵襲手術支援システムの開発(OS30-1:先端治療を目指すエンジニアリング1)
- 子宮内胎児保持のための多関節バルーンマニピュレータの細径化
- 脊髄髄膜瘤の子宮内治療のための超弾性合金を組み合わせたリンクを用いたパッチ取付用多自由度屈曲マニピュレータの開発
- スライダリンクと空気圧を用いた手術器具挿入支援用柔剛可変外套管の開発
- サーフェスマッチングを利用した膝関節手術における低侵襲レジストレーションの研究 : 臨床応用に向けて
- 前十字靭帯再建術におけるKワイヤイントロデューサ操作用小型マニピュレータ : 関節鏡下計画に基づく操作の精度評価
- 脊髄髄膜瘤の胎児期パッチ治療のための固定具一体型パッチの検討
- 3218 MRI対応アクチュエータのEMC設計および穿刺ロボットの開発(J25-3 メカニカルシステムとその知能化(3),J25 メカニカルシステムとその知能化)
- オープンMRI対応断層画像オーバーレイ表示システムの開発
- ビームスプリッタを用いた視野可変内視鏡における基礎研究
- 柔剛可変外套管マニピュレータにおける三次元湾曲機構の開発及び体内侵入特性に関する評価
- スライダリンク機構及び空気圧を用いた可撓性外套管のための柔剛可変機構における基礎的検討
- 脳外科手術支援における脳変形解析を目的とした豚脳の圧縮変形の測定
- 0815 先端低侵襲治療のための多機能内視鏡手術デバイスの開発(OS30-2:先端治療を目指すエンジニアリング2)
- バーチャルリアリティ応用による高齢者介護ロボットの開発 -第1報(バーチャルリアリティ表示システムの構築)
- 膝関節手術における Integral Videography 立体像オーバーレイシステム : 立体像表示に関する評価
- 小型鞍型RFコイルを用いたMRIにおける撮像範囲の基礎的評価
- 内視鏡下胎児手術における柔支持マニピュレータの研究
- 多自由度屈曲型バイポーラ電気メスマニピュレータの開発
- 集束超音波照射による軟性組織の熱変性に対する血流の冷却効果についての基礎的検討
- 胎児外科手術用多自由度屈曲マニピュレータの開発
- レベルセット法セグメンテーションにおける異方性拡張の実装
- 腹腔鏡下手術支援マニピュレータにおける操作用インターフェイスに関する研究
- MRI環境下における低侵襲手術支援システム(創立110周年記念 医療福祉と機械工学)
- MRI環境下における低侵襲手術支援システム
- 前立腺凝固後切除マニピュレータの開発 : 凝固及び切除能力の評価
- 前立腺がんMR誘導下集束超音波治療におけるプローブ操作のためのMR対応材料製マニピュレータの開発
- MRI環境下における拡張現実感ディスプレイに関する研究(第2報)LCDによる画像重畳デバイスの評価
- 腹腔鏡ナビゲータ
- 5節リンク機構による腹腔鏡下手術支援内視鏡マニピュレータ
- 手術装置の機構的工夫--MRI環境下ロボットを例にして (特集 機構の知と技)
- 低侵襲外科手術のための非磁性柔剛可変ガイド管の開発
- フラッシュ液内視鏡を搭載した心拍動下心腔内手術用クリッピングデバイスの開発
- 医用 Integral Videography のレンダリング手法の検討
- MMC胎児期治療用パッチの糊材による固定力補強の検討
- 高精度三次元画像オーバーレイによる口腔手術支援システム
- 乳房再建術用オーバーレイ表示ナビゲーションシステムの開発 : プロトタイプシステムの開発
- 胎児MMC手術用スタビライザ : 低侵襲貼付機構の基礎的検討
- 胎児保持のための水圧駆動軟性バルーンスタビライザの開発
- エアタービンを用いた低侵襲骨切りデバイスの開発
- MR対応空圧式揺動螺旋歯直動型アクチュエータの研究開発