MEMS加速度センサアレーによる能動的心臓固定器の計測システム
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2010-11-02
著者
-
許 俊鋭
東京大学大学院医学系研究科重症心不全治療開発講座
-
佐久間 一郎
東京大学大学院工学系研究科
-
許 俊鋭
東京大学医学部重症心不全治療開発講座
-
小野 稔
東京大学心臓外科
-
許 俊鋭
埼王医科大学心臓血管外科
-
許 俊鋭
埼玉医科大学病院心臓血管外科
-
許 俊鋭
埼玉医科大学第一外科
-
許 俊鋭
埼玉医科大学心臓血管外科
-
佐久間 一郎
東京大学インテリジェント・モデリング・ラボラトリー
-
小野 稔
東京大学医学部附属病院心臓外科
-
小野 稔
東京大学大学院医学系研究科心臓外科
-
佐久間 一郎
東大
-
佐久間 一郎
東京大学工学部新領域創成科学研究科
-
佐久間 一郎
北海道大学大学院医学研究科循環病態内科学
-
佐久間 一郎
東京大学大学院 工学系研究科
-
許 俊鋭
東京大学 医学部 心臓外科
-
佐久間 一郎
北海道大学大学院医学研究科循環病態内科学分野
-
許 俊鋭
埼玉医科大学心臓血管・呼吸器外科:日本人工臓器学会
-
佐久間 一郎
北海道大学大学院医学研究科 循環器内科
-
許 俊鋭
東大病院
-
許 俊鋭
埼玉医科大学 心臓血管外科
-
許 俊鋭
東京大学重症心不全治療開発講座
-
佐久間 一郎
東大 大学院工学系研究科
-
小野 稔
東京大学大学院医学系研究科
-
ディラング ポール
東京大学大学院工学系研究科バイオエンジニアリング専攻
-
カムラン アクタール
東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻
-
許 俊鋭
東京大学
-
許 俊鋭
東京大学医学部胸部外科
-
小野 稔
東京大学大学院 医学系研究科
-
許 俊鋭
東京大学大学院 医学系研究科
関連論文
- 循環器診療における検査・治療機器の使用、保守管理に関するガイドライン
- 皮膚接触コミュニケーションにおける感情伝達に関する研究 : 指点字通訳者による感情表現実験
- 1107 心筋細胞活動電位数値計算モデルを用いたKCNE1/KCNQ1発現量比と心電図QT間隔の関連性に関する検討(S02-2 循環器系・呼吸器系の生体機能モデリング(2),S02 循環器系・呼吸器系の生体機能モデリング)
- 心筋細胞活動電位数値計算モデルを用いた動物種によるI_ブロッカーに対する感受性の違いに関する検証
- 植込み型補助人工心臓の誕生から現在まで (ミニ特集 これから期待される 植込み型補助人工心臓)
- 血管外科におけるロボティクス
- 24 新しい患者移乗装置の有用性評価(介護福祉システム)
- 23 新しい患者移乗装置のコンセプトとその開発(介護福祉システム)
- 安静を要する患者に対するコンピュータ制御された「患者移動ロボット」の有用性の評価
- 安静を要する患者に対するコンピュータ制御された「患者移動ロボット C-Pam」の開発
- 24. 新しい患者移乗装置の有用性評価(第80回 日本医科器械学会大会 一般演題講演集)
- 23. 新しい患者移乗装置のコンセプトとその開発(第80回 日本医科器械学会大会 一般演題講演集)
- 狭隘術野での精密低侵襲手術を支援するマニピュレータシステムの開発
- MRI連携手術支援マニピュレータシステム Amateras の開発
- 脳神経外科における手術ロボットの展望
- 胎児外科におけるナビゲーション医療の現状
- R-13 低侵襲胎児外科手術を対象としたデバイスの研究開発(要望演題6 開発術式・修飾術式・創作器械,第43回 日本小児外科学会総会)
- 高画質 Integral Videography の高速画像処理システムの開発
- 術中支援としてのリアルタイム三次元画像ナビゲーション
- Integral Videography を用いた手術支援リアルタイム三次元ナビゲーションシステムの開発
- Integral Photography と NIH Image を用いた膵腫瘍の3次元画像化
- 骨延長術における骨切デバイスの開発
- Volumegraphによるオーグメンティッドリアリティを用いた三次元ナビゲーションシステムに関する研究
- MICCAI'99国際会議参加報告 : Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention Second International Conference
- 低侵襲胎児外科手術を支援する3次元超音波手術ナビゲーションシステムの精度・有効性評価
- MICCAI'99国際会議参加報告 : Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention Second International Conference
- パートナーシップ実現のための具体的方策(わが国の医療機器産業の振興に果たすべき学会の役割,変わりゆく医療と時代を支える医療機器の新展開,第84回日本医療機器学会大会)
- 心電学と医工連携
- 精密手術用機器へのメカトロニクス応用(医療と介護を支援する新健康フロンティア)
- 3次元超音波画像を用いた胎盤表面のマッピングシステムの開発
- 超弾性合金を用いた多自由度屈曲鉗子の開発
- 直達式骨折整復支援装置に関する研究 : 直達式骨折整復術における牽引力・整復経路測定
- 画像誘導下手術支援ロボットシステムのためのMRI対応モータ駆動法
- 微小電極アレイ法を用いた時期依存的な培養神経回路のCa動態及び電気活動の観測
- 腹腔鏡下手術支援用CCD搭載型屈曲レーザ鉗子マニピュレータシステムの開発
- Open MRI誘導下脳神経外科手術のためのIntegral Videographyによるイメージオーバーレイナビゲーション
- 肝臓力学特性の実験的検討と構成式の導出
- 半導体レーザ搭載屈曲鉗子におけるレーザ特性の研究
- 微細手術支援ロボット
- 寛骨臼回転骨切り術支援デバイスの開発
- 手術支援ロボットにおけるマイクロ化の現状と課題
- 東京大学大学院新領域創成科学研究科環境学専攻人間環境学大講座同工学系研究科精密機械工学専攻医用精密工学研究室
- オーグメンテッドリアリティによる先端工学外科
- バイオニック人工膵臓
- 医用精密工学(3.1 各分野の現状,3.精密工学の今,創立75周年記念)
- 低侵襲手術ロボットシステム(外科医の求めるロボットハンド)
- 医療機器産業活性化のための課題と学側からの取組みについて(日本のME産業発展における真の問題点と解決策)
- ナビゲーション医療分野における技術的挑戦(海外動向も交えて)
- 特集のねらい(医療における安全管理システム)
- 医科器械の正しい使い方 : 過誤防止と危機管理の立場から
- ロッド駆動型多関節術具とこれを用いたMRI環境対応小型マスタスレーブマニピュレータ
- 光学計測を用いた低温除細動における仮想電極誘発興奮伝播現象の解析
- 診療ガイドラインの概要 虚血性心疾患の一次予防のガイドライン (大規模臨床試験--循環・代謝系を中心に) -- (虚血性心疾患)
- 画像処理を用いた軟性鉗子マニピュレータの制御に関する研究
- 双胎間輸血症候群の治療における胎盤血管情報提示システムの開発 : 内視鏡画像を用いた生体情報の計測
- 5-ALA誘導型PpIXによる蛍光画像を用いた脳腫瘍の術中同定に関する研究
- 3次元超音波画像を用いた内視鏡下胎児外科手術支援近接覚提示システム
- 脳神経外科手術支援のための手術ナビゲーションシステムに関する研究
- 直達式骨折整復の臨床データ取得システム
- 超音波凝固切開装置を搭載した多自由度屈曲鉗子における先端回転制御法のシミュレーションおよび評価
- MR環境対応小型手術支援マニピュレータのための術前プランニング機能の開発
- MR画像誘導機能を有する小型穿刺マニピュレータシステム
- バイポーラコアギュレータを有する細径2自由度屈曲マニピュレータの開発
- 4332 直達式骨折整復用骨折整復支援システムの開発(S69-1 医療ロボット(1),S69 医療ロボット)
- MICCAI'99国際会議参加報告 : Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention Second International Conference
- 特集のねらい(医療・福祉ロボット)
- 心臓電気生理コンピュータシミュレーション結果の解釈について
- 手術ロボティックシステム開発プロジェクト
- 生体心筋における心臓形状・心表面構造・興奮伝播の3次元同時表示と、これらの相互関係の検討 : 膜電位光学マッピングのコンピュータ・グラフィックス処理
- 高速度カメラと透明板微小電極を用いた心筋通電刺激誘発 Virtual Electrode 現象の光学マッピング
- 高空間時間分解能の心筋通電刺激誘発Virtual Electrode現象光学マッピングシステム
- 8C11 ベッド・ストレッチャ間の患者移載装置の開発と評価
- 反力および経路ズレの低減と所要時間短縮を考慮した骨ロボット穿刺
- OP-126-3 消化器癌リンパ節転移診断に対する新規イメージング技術開発 : 転移リンパ節ナビゲーション手術の確立に向けて(センチネル乳腺以外-1,一般口演,第110回日本外科学会定期学術集会)
- 精密な残存腫瘍除去を実現する脳神経外科用中赤外レーザ手術ロボットシステム : オートフォーカスレーザユニットの精度検証
- 内視鏡把持装置 Naviot^ 58 臨床適用例の検討
- 可動型内視鏡把持装置 Naviot を用いた腹腔鏡下手術の検討
- 腹腔鏡マニピュレータの臨床適用への検討
- 精確な位置補正に基づく5-ALA誘導蛍光を用いた局所的脳腫瘍同定システムの開発
- 5-Aminolevulinic Acid 誘導蛍光による術中脳腫瘍同定のための蛍光局所計測法に関する研究
- 2P1-N-130 脳神経外科手術における術中情報統合システムの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 5-Aminolevulinic Acid 誘導による蛍光画像を用いた術中脳腫瘍同定
- 5-Aminolevulinic Acid(5-ALA) を応用した術中脳腫瘍同定 : 半導体レーザと光ファイバを用いた局所計測法
- 培養心筋細胞のCa動態と電気活動の同時計測
- 培養心筋細胞のCa^動態と電気活動の同時計測
- 経皮的椎体形成術におけるヒト椎骨のロボット穿刺時反力測定
- 本邦におけるDestination Therapyの夜明け
- 渡航移植と国内移植
- 洗い流し効果により血栓発生を抑制する"抗血栓性"人工心臓制御法の開発
- 若き心臓血管外科医の労働環境に関する意識調査
- 低侵襲手術に適応する3自由度心臓アクタィブスタビライザの研究
- MEMS加速度センサアレーによる能動的心臓固定器の計測システム
- 心外膜電気生理計測システムのロボット化に向けたマニピュレータとの統合に関する基礎研究
- 圧力センサを用いた胸腔鏡下における肺癌触診デバイスの開発
- 画像によるスレーブの検出及び制御方法の提案
- 超弾性合金針を用いた半自動血管吻合デバイスの開発
- 日本移植学会認定医制度について
- 植込型補助人工心臓がもたらす経済効果
- A novel eternal counterpulsation system for coronary disease and heart failure : pilot studies and initial experiences
- 折りたたみ型電極アレイにおける電極位置推定手法