バイアグラの副作用対策 (特集 総合診療医・家庭医のための勃起障害(ED)対応マニュアル)

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概要

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著者

• 佐久間 一郎

  北海道大学大学院医学研究科 循環器内科

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• 2P1-N-129 MRI連携手術支援マニピュレータシステムの多自由度動作機構の開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
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• 内分泌頸部外科領域における5-ALAを用いた蛍光発光法による病的および正常副甲状腺の新しい術中同定法と有用性(第105回日本外科学会定期学術集会)
• 3次元超音波画像を用いた胎盤表面のマッピングシステムの開発
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• 画像誘導下手術支援ロボットシステムのためのMRI対応モータ駆動法
• 微小電極アレイ法を用いた時期依存的な培養神経回路のCa動態及び電気活動の観測
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• ロッド駆動型多関節術具とこれを用いたMRI環境対応小型マスタスレーブマニピュレータ
• 光学計測を用いた低温除細動における仮想電極誘発興奮伝播現象の解析
• 診療ガイドラインの概要 虚血性心疾患の一次予防のガイドライン (大規模臨床試験--循環・代謝系を中心に) -- (虚血性心疾患)
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• 5-ALA誘導PpIX蛍光を用いた術中局所的脳腫瘍識別システムに関する研究
• 3次元超音波画像を用いた内視鏡下胎児外科手術支援近接覚提示システム
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• MR画像誘導機能を有する小型穿刺マニピュレータシステム
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• 8C11 ベッド・ストレッチャ間の患者移載装置の開発と評価
• 内視鏡把持装置 Naviot^ 58 臨床適用例の検討
• 可動型内視鏡把持装置 Naviot を用いた腹腔鏡下手術の検討
• 精確な位置補正に基づく5-ALA誘導蛍光を用いた局所的脳腫瘍同定システムの開発
• 5-Aminolevulinic Acid 誘導蛍光による術中脳腫瘍同定のための蛍光局所計測法に関する研究
• 2P1-N-130 脳神経外科手術における術中情報統合システムの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 培養心筋細胞のCa動態と電気活動の同時計測
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• 低侵襲外科手術支援ロボット技術の現状と課題
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• MR画像誘導小型手術支援穿刺針保持マニピュレータの開発
• 2P1-N-122 MR画像誘導小型手術支援システムのコンセプト(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• P19細胞分化過程の毒気刺激に対する応答
• 2A1-N-126 異構造の鉗子に対応可能とするスレーブマニピュレータシステムの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• CORBAを用いたプラットフォーム下におけるリアルタイム非同期通信によるパフォーマンスの評価
• 胎児バイタルサインのテレモニタリングシステムの開発
• 複数の鉗子に対応可能なスレーブマニピュレータシステムの開発
• Universal-Bar-Link 創外固定器を用いた骨折整復のためのナビゲーション開発
• MRI誘導下手術支援マニピュレータにおける同期制御を用いたMRI対応性の基礎検討
• 3. 機能型鉗子用バイポーラの検討(第80回 日本医科器械学会大会 一般演題講演集)
• 2A1-N-127 超弾性合金のワイヤ駆動先端多自由度屈曲鉗子への応用(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 3 機能型鉗子用バイポーラの検討(手術室関連機器1)
• マルチプロジェクションIntegral Videography三次元画像表示装置の開発(コンピュータグラフィックス)
• 画像誘導手術のための高画質三次元画像提示システムの構築
• 衝撃を利用した経路制御用穿刺マニピュレータの開発
• 腹部外科手術用マスタ・スレーブマニピュレータシステムのシステム統合に関する研究
• スパイラルリエントリへの点通電刺激における仮想電極現象の解析
• 光学マッピングにおける心臓興奮伝播の動態解析
• 心筋細胞活動電位シミュレーションを用いたQT延長メカニズムの検討
• レーザガイダンスの特性解析と三次元位置センサ・一体型システムの開発
• 2レーザー光面の交線を利用したレーザーガイダンスシステムの開発
• 脳神経外科手術における異種環境統合プラットフォームの開発と評価
• Optical mapping による spiral wave の解析
• 大腿骨骨折整復支援ロボットの臨床使用経験
• フィブラートの各種薬剤・用量による脂質改善効果の比較
• アトルバスタチンと他のスタチンが脂質プロファイルへ及ぼす影響の比較
• MRIによる小型受信コイルの位置姿勢計測法の開発と評価(生体医工学シンポジウム2006)
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