金 洪浩 | 東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻
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概要
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東京大学医学系研究科心臓外科・呼吸器外科
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Ando Takehiro
Graduate School Of Engineering The University Of Tokyo
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国立循環器病センター血管外科
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高田 裕平
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著作論文
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- 心臓の興奮伝播計測のための折りたたみ型電極アレイの開発
- 心筋への低侵襲細胞移植システムに関する基礎検討
- 心外膜電気生理計測システムのロボット化に向けたマニピュレータとの統合に関する基礎研究
- コンデンセション・アルゴリズムを用いる心外膜トッラキング
- 2A1-C23 ステレオ内視鏡を用いたピボット動作マニピュレータのビジュアルサーボに関する研究
- 低侵襲心臓手術における心外膜電気生理マッピングの評価
- 画像によるスレーブの検出及び制御方法の提案
- 画像基盤超音波キャリブレーションによる血管オーバレイシステム ; ファントムと in-vivo 実験