1A2-G06 血管内における壁面拘束を用いたマイクロロボットの磁気駆動(マイクロロボット・マイクロマシン)
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概要
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We propose a new approach for controlling micro robot geometrically constrained in blood vessel pipe, by utilizing magnetic force. The system is composed of four pairs of coil generating magnetic field in the focused area and micro robot made by magnet. The coils produce both driving force and moment for the micro robot. Eventually, the robot moves along the blood pipe depending upon the current for coils. In this report, we explain the mechanism of micro robot and show a couple of experimental results for confirming the idea.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
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