移動ロボットにおける空間有限性を考慮した位置推定 - 内界センサ情報と作業領域に関する知識のベイズ的融合法 -
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 1994-07-15
著者
関連論文
- 極めて簡素な区分定数強制発振器に見られる同期現象(非線形問題)
- 学習方式による位置と力のハイブリッド制御
- 線形近似逆システムに基づいたロボットの学習制御法
- ロボットマニピュレ-タの運動学習制御
- 多変数最適IFIR型フィ-ドバック制御系の設計
- ディジタル式フィ-ドフォワ-ド型モデルマッチング制御系の最適設計
- 情報理論における記号と符号 (記号)
- 二足歩行の数理と制御 (自動制御--対象の完全表現)
- アナログからディジタルへ--音の世界 (アナログとディジタル)
- デ-タはどこまで圧縮できるか (情報理論--シャノン以後の展開)
- ハンガリ-における情報理論--人と動向 (情報理論--シャノン以後の展開)
- 車輪型移動ロボット制御とサンプリング時間
- DP-1-1 屋外の公道における移動ロボット走行実証実験 : つくばチャレンジの試み(DP-1.ユビキタスロボットの実証実験の課題,パネルセッション,ソサイエティ企画)
- 極めて簡素な区分定数強制発振器にみられる同期現象
- あるSlow-Fast系にみられる混合モード振動の崩壊
- あるSlow-Fast回路にみられる混合モード振動の回路実験(一般)
- あるSlow-Fast回路にみられる混合モード振動の回路実験(一般)
- 鉱石堆積物積み込み作業におけるホイールローダの走行経路計画
- オクトツリーを利用した3次元物体の最近点探索アルゴリズム
- 複数枚の画像を用いて3次元物体を近似したオクトツリーを生成する一手法
- BRepからオクトツリーへの変換アルゴリズムとその評価
- 直線に近い位相特性をもつARMAフィルタの設計--周波数特性に重点を置いた設計
- 二値算術符号の符号化効率について
- 手先拘束下にあるマニピュレータに対するModel-Based適応制御
- 局所センサ情報を用いた未知環境における複数の移動ロボットの運動計画法
- 「ひとつぼ」筑波大学知能ロボット研究室「屋外組」の取り組み
- ロボットたちよフィールドに出よ
- 移動ロボットの実環境センシング(実世界センシングとその応用)
- レイリーフェージング通信路における最ゆうメトリックおよび近似メトリックを用いた8相PSKトレリス符号化変調方式の誤り率特性について
- レイリーフェージング通信路における最ゆうメトリックおよび近似メトリックを用いた畳込み符号の誤り率特性について
- 移動ロボット
- 観測モデルに誤りがある場合の最適フィルタについて
- 移動ロボットにおける空間有限性を考慮した位置推定 - 内界センサ情報と作業領域に関する知識のベイズ的融合法 -
- ディジタル直線の性質に基づく高速多角形近似を用いた移動物体の認識
- ディジタル濃淡画像の動的適応符号化法 (画像処理特集) -- (画像の符号化と表示)
- 直交多項式行列による多項式行列の連続時間安定論
- Construction of Multivariable Schwarz-form Realizations via Orthogonal Polynomial Matrices(Mathematical Theory of Control and Systems)
- メカトロニクスにおける制御技術(メカトロニクス)
- 選択画素符号化方式と選択画素を用いた図形処理
- Viterbiアルゴリズムの一般化について
- 木符号化アルゴリズムの一クラス
- ディジタルマップの海岸線発生についての一考察
- 制御における状態検知と診断(保全工学)
- ディジタル信号処理と制御理論 (コンピュ-タ時代の制御工学特集号)
- 制御理論の隣接分野へのひろがり
- ディジタル信号解析の高速算法
- 畳込み符号の不完全復号
- 多変数ARMA形系の同定
- 表記が多様な手書きドル金額の認識装置の開発
- 複数マニピュレータの協調のための学習制御とModel-Based適応制御 -操作物体の重心位置が未知の場合-
- ウェーブレット相関を用いた信号マッチング
- 趣味的エコハウスへのこだわり
- K-M アルゴリズムのベクトル量子化への応用
- 複数マニピュレータの協調制御に対する学習制御とModel-Based適応制御
- 手先が幾何学的な拘束を受けるマニピュレータの学習制御 (手先力の収束性と計算機シミュレーションによる検証)
- 幾何学的拘束のあるロボットマニピュレータの学習制御
- メカニカルシステムの可学習性と受動性
- 忘却因子を導入した速度型学習制御則
- 高速演算アルゴリズムの最近の動向(技術展望)
- 多変数自己回帰系の同定
- ロボット軌道追従のための学習制御系の設計指針
- パラレルワイヤ駆動システムの作業座標系制御法とそのロバスト性
- 関節座標拘束を用いたループ機構を持つロボットの動力学解析
- 駆動・伝達系を含んだロボットアームのトルク演算制御と軌道生成
- アクティブなカメラ運動による両眼視差の検出
- 柔軟多リンク・マニピュレ-タのPDS制御
- 操作量に関して線形なある非線形制御系の最適制御
- 日米FAの最新動向--日米FAシンポジウムにおけるトピックス (システムと制御技術展′86特集号)
- 線形時変メカニカルシステムに対する学習制御系の収束性
- ロボット・ア-ムの自律制御 (ロボットア-ムの制御)
- ロボット・マニピュレ-タ (農業のロボット化)
- ロボットのリアルタイム制御 (マイクロコンピュ-タの応用特集号)
- ロボットの腕(手)の適応制御 (ロボットの腕・手--メカニズムと制御)
- マニピュレ-タの作業座標フィ-ドバック制御
- マニピュレ-タの適応的な軌道制御方式
- 一般化された情報量と有限パラメータ推定問題
- 記憶のない通信路の容量の計算法
- 逐次推定過程の情報理論的基礎づけ
- ハフおよびフーリエ変換を用いた拡大 ・ 回転 ・ 平行移動検出法の部品位置決めへの応用
- Gold-washing Algorithmに基づく有歪データ圧縮符号の漸近的特性
- ロボットと学習 (「知能ロボット」)
- 1A1-D14 スキャンマッチングを用いた自己位置推定におけるスキャン点群の形状に基づく尤度分布決定法
- 1A2-G21 測域センサを用いた自律移動ロボットによる障害物回避走行
- ハフおよびフーリエ変換を用いた回転と平行移動の検出
- ガボール展開係数を用いた階層的テクスチャー解析
- ガボール展開係数を用いた階層的テクスチャ解析
- 1A1-D16 測域センサを用いた森林内立木群の三次元マップの構築
- 1A2-E12 天井目地模様などを用いた移動ロボットの屋内自己位置推定
- 2P1-F13 大きな円弧形状の車輪を有する一輪型自律移動ロボットの開発
- 2P1-E22 測域センサを用いたバイク型小型二輪ロボットの屋内自律走行
- 2P1-G03 ステレオビジョンを使ったロボットによる屋外自律移動に関する研究
- 樽型形状の車輪をもつ一輪車型移動ロボットの旋回運動 (新任者の論文)
- 保安カメラ装置の自動カスタマイズを木の自己組織化法によリ実現する可能性の検討
- 機械システムの知能化 V: 偏差ダイナミクス,モデルベース適応制御,学習制御
- A new approach for path planning of mobile robots among obstacles with general boundary.
- 駆動要素の特性を考慮したロボットマニピュレータの動力学解析
- Adaptive Disparity Detection in Binocular Vision.
- 平面を移動する複数の移動障害物とその速度を考慮した移動ロボットのプランニングとナビゲーション
- クワッドツリーを利用した移動ロボットの高速経路生成アルゴリズム
- 1A1-C05 動画像処理による鉱山小割室における採掘岩石詰まりの検出(建設・解体ロボット・メカトロニクス)